Pages
-
-
Fraktografska analiza kočionog diska
-
Josip Omrčen U ovom završnom radu je provedena metalografska analiza kočionog diska bolida Formula student kako bi se pokušao otkriti uzrok puknuća. U prvom dijelu je teorijski opisan kočioni sustav i način funkcioniranja, a posebno su detaljnije opisane disk kočnice i kočioni disk koji je jedan od najvažnijih dijelova disk kočnica u modernim vozilima. Naposljetku je u ovom radu opisana teorija kompozitnih materijala te proizvodnja kočionih diskova koji su izrađeni od kompozitnih materijala....
-
-
Free vibrations of rotating cylindrical shells with both ends clamped
-
Ružica Radoš In this thesis free vibrations of rotating cylindrical shells with clamped-clamped boundary
conditions are considered. Firstly, an analytical model is developed, which determines the exact
natural frequencies of both stationary shells and shells rotating with a constant angular speed
about its axis. The obtained results are validated by a comparison with the results of an
experimental study and two numerical studies for stationary shells, and two analytical studies
for rotating...
-
-
Frekvencijska stabilizacija lasera za mjeriteljstvo duljine
-
Barać Vjencislav Tema ovog diplomskog rada je frekvencijska stabilizacija lasera za mjeriteljstvo duljine. Kako bi se razumjeli efekti koji doprinose nestabilnosti lasera, a tako i efekti pomoću koji se stabilizira laser, ovaj rad u prvom dijelu ulazi u područje iza teorije kontinuuma. U tom djelu se objašnjava kako funkcionira laser na atomskoj razini sa naglaskom na efekte koji su od značaja pri frekvencijskoj stabilizaciji. U drugom dijelu rada se objašnjavaju popularne metode stabilizacije lasera za...
-
-
Funkcionalna antropomorfna prijenosna proteza šake
-
Jan Topolnjak Ljudska šaka je vrlo kompleksna mehanička struktura koja omogućava hvatanje i preciznu manipulaciju objektima različitih veličina i oblika. Ukoliko nesretnim okolnostima dođe do gubitka funkcije šake, ova važna funkcija može se djelomično nadomjestiti protezom šake. Današnje mehaničke proteze šake vrlo su skupi i kompleksni mehanizmi. Ubrzanim razvojem meke robotike i sve raširenije tehnologije trodimenzionalnog ispisa otvara se mogućnost izrade jeftinijih, sigurnijih i...
-
-
Funkcionalni sklopivi krevet za jednu osobu
-
Boško Marinčić U sklopu ovog rada je predstavljena konstrukcijska izvedba funkcionalnog sklopivog kreveta koji je ponajprije namijenjen stambenim prostorima male kvadrature te potencijalno studentskim domovima. Prvi korak pri izradi rada je analiza tržišta gdje su izdvojene glavne karakteristike funkcionalnih sklopivih kreveta. Također, u sklopu analize tržišta provedena je i analiza tipova mehanizama koji se koriste kod sklopivih kreveta. Budući da je u sklopu rada potrebno analizirati kinematiku,...
-
-
Generalizacijsko svojstvo unaprijedne neuronske mreže
-
Joško Markučič U ovom radu prikazan je postupak učenja umjetne neuronske mreže s povratnim rasprostiranjem pogreške u zadatku prikaza generalizacijskog svojstva neuronske mreže na primjeru ponašanja nelinearnog i linearnog dinamičkog člana prvog reda. Glavna značajka umjetnih neuronskih mreža je mogućnost estimacije funkcija koje ovise o velikom broju ulaza koji nisu općenito poznati. Uz sam postupak učenja u ovom radu je prikazano i testiranje mreže koje se provodi nakon samog postupka...
-
-
Generativna suparnička mreža za izradu umjetničkih slika
-
Marko Mlakić Rad se bavi razvojem računalnog modela zasnovanog na metodologiji generativnih suparničkih mreža (poznato i kao GAN) za stvaranje umjetničkih slika. Model je treniran na određenom skupu podataka te je uspješan u generiranju slika stilova različitih umjetnika. U radu su detaljno opisani tehnički aspekti modela, uključujući arhitektura generatora i diskriminatora. Također je opisana strategija učenja GAN-a te izazovi (kao i rješenja) koji su se događali tijekom procesa. Dodatno...
-
-
Generativne kontradikcijske neuronske mreže u sintezi originalnih rješenja
-
Sandi Homolak Generativne kontradikcijske neuronske mreže jedan su od najuspješnijih generativnih modela strojnog učenja. Njihovo izvođenje se temelji na natjecanju dviju neuronskih mreža u hipotetskoj igri s nultom sumom. Za razliku od mnogih drugih generativnih modela, GEKON mreže ne koriste funkcije gustoće vjerojatnosti kako bi opisale distribuciju vjerojatnosti već generiraju nove vrijednosti isključivo na temelju proučavanja značajki na velikim bazama podataka. U ovom radu prikazana je...
-
-
Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja
-
Tin Janković U ovom radu proučavat će se mogućnost računalnog generiranja sadržaja pomoću Generativnih
kontradiktornih neuronskih mreža (engl. GAN) s ciljem poboljšanja navigiranja robota. Mreža
je vrlo složene strukture jer sadrži dvije manje neuronske mreže koje se međusobno
sukobljavaju. Prva manja mreža je generator koji želi kreirati takav sadržaj koji druga mreža
diskriminator neće moći razlikovati od stvarnog seta podataka.
U prvom dijelu rada objasnit će se...
-
-
Geometrijska točnost alatnih strojeva
-
Siniša Trstenjak U završnom radu opisuje se ispitivanje geometrijske točnosti numerički upravljanog alatnog stroja. Zbog zakona tržišta sve je učestalije korištenje numerički upravljanih alatnih strojeva a time i povećanje značaja problema kao što su točnost, pouzanost i kvaliteta takvih strojeva za vrijeme eksploatacije. Da bi se osigurala točnost i kvaliteta obrađenih dijelova nephodno je znati dali je geometrijska točnost alatnog stroja u garantiranim tolerancijama koje propisuje...
-
-
Geometrijske tolerancije
-
Iva Ćavar U okviru ovoga rada, opisan je sustav geometrijskih tolerancija, odnosno tolerancije oblika,
položaja, orijentacije i netočnosti okretanja, te njihov koncept primjene prema GD&T
(Geometric Dimensioning and Tolerancing) i GPS (Geometrical product specifications).
Zatim su prikazani primjeri zona tolerancija za svako odstupanje sukladno ISO 1101: 2017,
Geometrical product specifications (GPS) — Geometrical tolerancing Tolerances of form,
orientation, location and run - out.
...
-
-
Gibanje središta mase zrakoplova pri krstarenju na velikim udaljenostima
-
Jure Zubak Tema ovog rada jest analiza gibanja središta mase zrakoplova na većim udaljenostima te usporedba rezultata sa sličnim modelom koji ne uzima u obzir rotaciju te zakrivljenost Zemlje. Matematički model se sastoji do niza diferencijalnih jednadžbi koje opisuju gibanje središta mase. Nakon sastavljanja sustava diferencijalnih jednadžbi koji vrijede za bilo koji zrakoplov, prikupljeni su podaci za konkretan zrakoplov marke Boeing 747 kako bi se izračunale određene aerodinamičke...
Pages
