Pages
-
-
Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera
-
Matija Mužar U okviru ovog završnog rada, detaljno je razrađen algoritam za lokalizaciju kalibracijskog
objekta koristeći podatke dobivene iz 3D vizijskog sustava. Proces prikupljanja podataka
ostvaruje se korištenjem gotovog postupka koji uključuje suradnju robota Fanuc M710 i
integriranog sustava (kamera laser gdje se u procesu kalibracije sustava robot sa vizijskim
sustavom postavlja u niz poznatih pozicija u odnosu na kalibracijsku ploču.
Sama bit algoritma leži u preciznom...
-
-
Automatska kalibracija mobilnog robota
-
Luka Kolar Zadatak ovog rada je automatska kalibracija mobilnog robota koja se obavlja tako da se robot upravljan pomoću ROS-a (engl. Robot Operating System – ROS), u kojem će se pomoći čvora generirati i slati kvadratna putanja veličine 4x4 m. Nakon toga, pomoću vizijskog sustava OptiTrack će se bilježiti stvarna putanja robota te usporediti s referentnom putanjom. Idući korak je primjena čvora u ROS-u koji korištenjem početne i krajnje lokacije bilježene pomoću OptiTrack-a izračunava...
-
-
Automatska montaža potisnika u grebenastoj sklopki
-
Matija Šaban U radu je oblikovano rješenje automatske montaže potisnika u grebenastoj sklopki. Za potrebe montaže, potisnik će se iz nesreÏenog stanja vibrododavačem dovoditi u sreÏeno, dok će se opruzi u nesreÏenom stanju vizijskim sustavom odrediti položaj. Za potrebe diplomskog rada izraÏene su palete za držanje potisnika i opruge, kako bi se oblikovano rješenje moglo ispiti. Rad se sastoji od osam poglavlja. U prvom poglavlju opisane su prednosti automatske montaže, dan je pregled...
-
-
Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke
-
Dina Frkonja Prijenosni mehanizam protupožarne zaklopke proizvod je tvrtke Klimaoprema d.d. S obzirom na to da je proizvod sklapan ručno, potrebno je osmisliti sustav za automatsku montažu. Proizvod je potrebno rastaviti na ugradbene elemente te svaki posebno analizirati. Temeljem analize dijelova dolazimo do saznanja o načinu sklapanja ugradbenih dijelova. Nakon proučenog načina sastavljanja ugradbenih dijelova određene su radne operacije kojima će se vršiti zadatak sklapanja. Prilikom...
-
-
Automatska robotska paletizacija u neuređenoj okolini
-
Helena Babić Tema ovog rada je izrada programske podrške za industrijskog robota. Također, izrađeno je konstrukcijsko rješenje za prihvat i predmet rada te je bilo potrebno izraditi ih na 3D pisaču. Provedene su kalibracija kamere, alata i korisničkog koordinatnog sustava. Svi predmeti rada istih su dimenzija i oblika, a robot ih svojim vizijskim sustavom prepoznaje i odlučuje kojim redom će ih paletizirati. Na paleti je zadana prva točka, a sljedeće točke određene su tako da se na svaku...
-
-
Automatska sigurnosna vrata
-
Marin Herak U sklopu završnog rada u početku je dan kratak uvod o značaju upotrebe otvaranja vrata i osvrt na slične tehnologije koje se danas primjenjuju. U drugom dijelu je dan popis i opis komponenata koja se koristila za realizaciju samog zadatka, a to je otvaranje vrata. Treći dio obuhvaća električni dio, od spajanja sheme pojedinih komponenti do povezivanja svih odabranih modula u cjelinu, te opis rada cijelog sklopa kao zasebnog uređaja. Nadalje, dana je i alternativna mogućnost izvedbe...
-
-
Automatski generator mreže kontrolnih volumena za diskretizaciju sintetičke mikrostrukture
-
Alen Cukrov Radom je razvijen automatski generator mreže u svrhu diskretizacije materijala sa unutarnjim granicama. Razvijeni generator mreže generira trokutne konačne volumene. Od korisnika se zahtjeva definiranje funkcije udaljenosti i funkcije veličine. Primjenjeni algoritam temelji se na spregu Delaunayjeve triangulacije i mehaničke analogije. Izrađena su proširenja u vidu generiranja poligonalnih domena i domena sa unutarnjim granicama. Dobiveni rezultati pokazuju pouzdanost metode.
-
-
Automatski proces pakiranja kave
-
Bojan Divjakinja U ovom radu obrađen je proces proizvodnje mljevene kave u tvrtki Franck d.d., sa posebnim naglaskom na procese pakiranja. Procesi pakiranja mljevene kave u transportnu ambalažu i paletiranje obavljaju se ručno, tako da predstavljaju uska grla proizvodnog procesa. S obzirom na velike proizvodne količine nameće se potreba za automatizacijom procesa. Za rješenje problema ručnog pakiranja i paletiranja predložena su primjerena tehnička rješenja, i to na osnovi strojeva koji već...
-
-
Automatski proces pakiranja majoneze
-
Dejan Frančić Ovim radom razmatraju se proizvodnja i pakiranje majoneze te automatizacija postojećeg procesa pakiranja. Majoneza se proizvodi u velikim količinama pa bi se očekivalo da je njezina proizvodnja visokog stupnja automatizacije. Ipak, u postojećem procesu još je uvijek znatno zastupljen ljudski ručni rad prilikom pakiranja. Rad opisuje proizvod - majonezu i njezinu ambalažu, proizvodnju majoneze, te posebno proces pakiranja. Dan je kritički osvrt na postojeći proces pakiranja, te...
-
-
Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu
-
Ilija Marinović U ovom radu obrađen je automatski tehnički sustav za određivanje optimalnih parametara vizijske inspekcije lima. S obzirom da je kontrola kvalitete lima nužna kako bi se u ranoj fazi proizvodnje pronašle greške i smanjili budući gubici, potrebno je pronaći optimalne parametre snimanja da bi greške bile što uočljivije. Tražene greške su površinska oštećenja u vidu točaka ili linija te udubljenje lima. Kako sve greške nisu jednako vidjive pod svim kutovima svijetla i kamere,...
-
-
Automatski uređaj za anatomsku prilagodbu osteosintetskih implantata u obliku trake
-
Sven Gašparović Osteosinteza je postupak spajanja kosti kirurškim putem nakon prijeloma odnosno osteotomije kosti. U tu svrhu većinom se koriste implantati izrađeni od metala u obliku žice, vijaka, čavala, ploča ili traka koje se, nakon deformiranja, vijcima pričvrste za kosti. Postupak deformiranja implantata je obvezan kako bi se geometrija implantata prilagodila konturi kosti na koju naliježe i koju fiksira. U protivnom može doći do ubrzanog labavljenja vijčanog spoja koji osigurava krutu vezu...
-
-
Automatski šest-brzinski mjenjač
-
Lovro Lončar Kocijan Tema završnog rada je razvoj 6-brzinskog automatskog mjenjača. Osnova takvog mjenjača su planetarni prijenosnici. Spojke i kočnice spajanjem pojedinih vratila te osiguravanje pojedinih dijelova od pokretanja omogućuju različite kombinacije prijenosnih omjera. U uvodnom dijelu rada opisane su upotreba, povijest razvoja te opće konstrukcijske karakteristike klasičnih automatskih mjenjača kao i dijelovi te prednosti upotrebe planetarnih prijenosnika. Na temelju ulaznih zahtjeva...
Pages
