Pages
-
-
Automatsko izuzimanje objekata temeljem oblika
-
Vid Pavlović Računalni i strojni vid postaju jedne od najkorištenijih područja umjetne inteligencije u
industriji. Temeljni princip računalnog vida sastoji se od prepoznavanja rubova, te detekcije
kontura i oblika. Cilj ovog rada je predstaviti osnove računalnog vida, Cannyev algoritam za
prepoznavanje rubova, uvod u mikrokontrolere i vrste osvjetljenja u primjeni računalnog vida.
Aplikacija za prepoznavanje oblika napravljena je pomoću Python programskog jezika i
OpenCV biblioteke....
-
-
Automatsko niveliranje hidrauličke platforme s dizalicom
-
Domagoj Antić U okviru ovog diplomskog rada opisan je postupak nadogradnje automatske nivelacije hidrauličke radne platforme na postojeću ručnu nivelaciju. Hidraulička radna platforma (tzv. dizalica) je Wumag WT 225 integrirana na kamion Mercedes-Benz 811 – stroj je u vlasništvu tvrtke ŠI-LA-CO. Pružen je uvid u stanje dizalice prije rada te obrazloženi razlozi uvođenja automatske nivelacije. Ključne modifikacije sustava predstavljaju zamjenu isključivo ručno aktuiranih razvodnika s...
-
-
Automatsko otključavanje vrata s evidencijom ulazaka
-
Tomislav Leko U sklopu završnog rada u početku je dan kratak uvod o značaju upotrebe beskontaktnog otvaranja vrata i osvrt na slične tehnologije koje se danas primjenjuju. U drugom dijelu je dan popis i opis opreme koja se koristila za realizaciju samog zadatka, a to je otvaranje elektroničke brave i evidencija prolazaka. Treći dio obuhvaća električni dio, od spajanja sheme pojedinih komponenti do povezivanja svih odabranih modula u cjelinu, te opis rada cijelog sklopa kao zasebnog uređaja....
-
-
Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela
-
Matija Košak Ovaj rad se bavi razvojem algoritma koji će omogućiti automatsko generiranje putanje robotskog alata na temelju geometrije CAD modela. Prvi dio rada opisuje područje primjene. Nadalje, opisuju se mogućnosti ručnog generiranja putanje alata te je napravljen uvod u razvoj algoritma popraćen njegovom detaljnom razradom. Razvijeni algoritam ispitan je na konkretnim primjerima u laboratorijskim uvjetima što je opisano na samom kraju završnog rada.
-
-
Automatsko podešavanje parametara PID regulatora
-
Siniša Polak U ovom diplomskom radu dan je pregled opće definicije PI/PID regulatora, te empirijske (Ziegler-Nichols , Cohen-Coon i Relejna metoda) i analitičke (optimum dvostrukog odnosa) metode pronalaženja parametara regulatora. Metode pronalaženja parametara regulatora testirane su pomoću Matlab/Simulink sučelja. Metoda optimuma dvostrukog odnosa pokazala se kao najbolja metoda (najbrže smirivanje oscilacija i najmanji prebačaj) i ona je odabrana za proračun parametara PID regulatora. ...
-
-
Automatsko punjenje eMiR mobilnog robota
-
Marin Lukas U ovom radu detaljno je opisano rješavanje problema automatskog punjenja mobilnog robota. Kroz rad zložena je metoda vođenja robota prema punjaču korištenjem signala za navođenje, projektirani su i izrađeni prijemnik i predajnik za navođenje te izrađena potrebna programska podrška. Opisani sustav za automatsko punjenje ugrađen je na robota eMiR te je funkcionalnost sustava ispitana na poligonu u laboratoriju za inteligentne proizvodne sustave. Sva programska podrška napisana je...
-
-
Automatsko razvrstavanje otpada
-
Denis Barković Otpad predstavlja sve veći problem u današnjem potrošačkom društvu. Bilo da se on gomila, razlaže u podzemnim vodama ili spaljivanjem širi atmosferom, otpad ozbiljno ugrožava okoliš i zdravlje ljudi. Stoga je u svim dijelovima svijeta krenula utrka za stvaranjem čišćeg okoliša pri čemu se otpad smatra resursom a njegova obrada spada u najnaprednije tehnologije. U radu je objašnjen fenomen nastanka otpada. Dan je pregled načina gospodarenja otpadom, koji uključuje:...
-
-
Automatsko slaganje jezgri distrubutivnih transformatora
-
Matija Petranović U radu je analiziran proces proizvodnje distributivnog transformatora tvrtke Končar, s posebnim naglaskom na slaganje limova jezgri transformatora. Količina proizvedenih distributivnih transformatora čije jezgre sadrže preko 9 milijuna limova snažno argumentiraju potrebu za automatizacijom procesa slaganja jezgri. Provedena je procjena vremena robotskog slaganja jezgre te usporedba vremena robotskog i ručnog slaganja transformatorskih jezgri, koje ukazuju na mogućnost značajnog...
-
-
Automatsko upravljanje niskoenergetskom kućom
-
Filip Mateša Ovaj diplomski rad na temu automatskog (inteligentnog) upravljanja niskoenergetskom kućom ima naglasak na automatizaciju kuće odnosno na sustav za upravljanje stambenim objektom s ciljem da se postignu što veće uštede energije. Danas su razvojem tehnologije postignuti visoki rezultati u građevini kada govorimo o uštedi energije i karakteristikama materijala. Kada još dodamo i mogućnost inteligentnog i ekonomičnog upravljanja takvim objektima uštede energije se drastično...
-
-
Automatsko upravljanje sustava robotske glave i ruke
-
Hrvoje Macura Razvoj tehnika upravljanja robotskih sustava započeo je paralelno sa razvojem tehničke grane robotike. Do danas su se početni koncepti upravljanja takvim sustavima značajno izmjenili te i dalje teže sve većem stupnju autonomnosti i inteligencije.
U ovom radu, temeljem iste ideje, izrađena je dvoosna robotska glava koja je povezana u sustav sa industrijskom robotskom rukom te je programski ostvareno automatsko upravljanje sustava. Za potrebe upravljanja je razvijena programska...
-
-
Automatsko vaganje i miješanje sastojaka višekomponentnog proizvoda
-
Natalija Štrkalj Svrha ovoga rada je koncipirati uređaj za automatsko vaganje i miješanje sastojaka višekomponentnog proizvoda. Uređaj čini dio postrojenja za maloserijsku proizvodnju te svojom preciznošću osigurava da se sastojci isporuče u točnim omjerima. Kako je isti realtivno malih dimenzija te su neke od korištenih komponenata namijenjene za male mase, primarno se upotrebljava u industrijama čije zahtjeve uređaj može zadovoljiti. Jedna je od takvih farmaceutska industrija, kod koje je...
-
-
Automatsko zalijevanje staklenika
-
Ivana Kuhar U ovome radu prikazana je izvedba sustava automatskog zalijevanja za potrebe zalijevanja biljaka u stakleniku.
Kako bi se započela realizacija ovakvog sustava bilo je potrebno napraviti detaljan plan svih čimbenika koji utječu na sam raspored zalijevanja. Potrebno je odrediti temperaturu zraka, stanje vlage u tlu i zraku te koje je godišnje doba u trenutku zalijevanja. Za mjerenje vremenskih uvjeta potrebno je preuzeti podatke sa senzora za mjerenje temperature te pomoću Real Time...
Pages
