Pages
-
-
Automatizacija rada u medicinskom biokemijskom laboratoriju
-
Kristina Ravlić Iako se prodorom automatizacije unutar medicinsko-biokemijskih laboratorija ostvario značajan napredak u pogledu ubrzanja pretraga i povećanja točnosti, mnogi laboratoriji i dalje imaju tradicionalan pristup pripreme uzorka kod nekih pretraga zbog nedovoljno velikih razloga da bi se takva pretraga potpuno automatizirala. Primjer takve pretrage je i hematološki razmaz krvi.
U radu se analiziralo postojeće ručno stanje, te se primjenom DFA metode analizirao robotski proces stvaranja...
-
-
Automatizacija rukovanja materijalom na stroju za obradu aluminija
-
Tihomir Žitković U radu je napravljeno rješenje za rukovanje aluminijskim pločastim materijalom uvođenjem robota umjesto čovjeka, u jednom poduzeću koje se bavi aluminijskim i PVC konstrukcijama. Time se postigla automatizacija procesa proizvodnje aluminijskog kompozitnog materijala "alu-bonda" i olakšao se posao operateru. U radu je opisan proces proizvodnje "alu-bonda" te njegovo trenutno rukovanje. Daje se prijedlog i rješenje uvođenja robota koji bi rukovao sa navedenim materijalom. Opisuje se...
-
-
Automatizacija skladištenja gotovih proizvoda
-
Matija Račić U radu je obavljena analiza skladišnog sustava i procesa skladištenja gotove robe u poduzeću PLIVA Hrvatska d.o.o. u pogonu Savski Marof, te se razmatrala primjena skladišnog sustava. Na početku rada je dat kratki opis pogona u Savskom Marofu kao i osnovni logistički procesi. Detaljnije se prikazao proces skladištenja gotovih proizvoda koji se uskladištuju u visokoregalnom skladištu. S obzirom na razmišljanja o automatizaciji procesa skladištenja, u radu se daje pregled izvedbi...
-
-
Automatizacija sklapanja zidne priključnice
-
Zoran Pamučar Moderan način života postavlja i nove izazove na industriju i proizvodnju. želja za većim proizvodnim količinama, povećanoj zaradi i smanjenjem udjela ljudskog rada zbog povećanja cijene radne snage sve je izraženija, te se postavlja pitanje automatizacije proizvodnih procesa.U ovom radu razmotrena je mogućnost automatskog sklapanja zidne priključnice tvornice TEP. Zidna priključnica je proizvod koji se inače sklapa ručno i to u takvim količinama da se nameće pitanje...
-
-
Automatizacija uređaja za ispitivanje otpornosti na adhezijsko trošenje
-
Tin Janković Trošenje materijala je postupni gubitak materijala koji nastaje pri dinamičkom dodiru nekog
tijela s drugim tijelom, fluidom ili česticama. Adhezijsko trošenje karakterizira naljepljivanje
jedne klizne plohe na drugu pri relativnom gibanju. Metoda „prizma po prstenu“ često se
koristi pri ispitivanju adhezijskog trošenja materijala. Uređaju koji testira uzorke metodom
„prizma po prstenu“ projektiran je i izrađen sustav za automatsko pokretanje....
-
-
Automatizirana mehatronička invalidska kolica
-
Branimir Budija Ovaj rad bavi se projektiranjem i izradom automatiziranih mehatroničkih invalidskih kolica.
Projektirana invalidska kolica imat će mogućnost podizanja pacijenta iz sjedećeg položaja u ležeći
položaj, iz kojeg će medicinsko osoblje moći lako prebaciti pacijenta na bolnički krevet. Također,
pacijent će moći upravljati kolicima koristeći joystick i gumbe za određivanje visine na koju će se
podići. Kako bi se povećala razina automatiziranosti sustava, što je...
-
-
Automatizirana optička analiza procesa razvoja tiskanih pločica
-
Stjepan Vlahović U ovom radu se osmislila proizvodna linija s tehnologijom površinskog montiranja
(SMT) te su se obradile greške koje se mogu javiti prilikom rada iste. S obzirom na najčešće greške koje se javljaju u praksi, u osmišljenu SMT proizvodnu liniju nadodao se sustav automatske optičke inspekcije (AOI). Međutim, dodatak novog sustava u već postojeću proizvodnu liniju nije jednostavan pothvat. Iz tog razloga se razvio i implementirao algoritam, na bazi konvolucijskih neuronskih mreža...
-
-
Automatizirana priprema ulaznih podataka za proračun pomorstvenosti na osnovu analitički zadane forme broda
-
Ivan Oreč Sve veći zahtjevi postavljaju se pred inženjere brodogradnje s obzirom na udobnost putnika i posade, odnosno njihanja broda na valovitom moru, prema tome pomorstvenost postaje važan kriterij pri određivanju forme broda. Osobito je važno u ranim fazama projektiranja moći odrediti karakteristike forme zbog čega se u praksi nalazi sve veća primjena i razvoj računalnih alata za procjenu hidrodinamičkih karakteristika forme.
U ovome radu razvijen je programski modul Hydrostar unutar...
-
-
Automatizirana savijačica žice
-
Marin Pintarić Uslijed zabilježenog porasta obrade i prodaje žica, cijevi i profila, te samim time i potražnje za strojevima koji obavljaju taj posao, cilj ovog diplomskog rada je izraditi konstrukcijsko rješenje stroja za automatizirano savijanje žice. Primjene metalnih profila su raznolike, primjerice za armaturu u građevini ili za izradu šasije automobila. Upravo jednostavnost, efikasnost i relativno niska cijena ove obrade dovela je do sve većeg interesa za ovakvom obradom. Pošto su procesi...
-
-
Automatizirana sortirnica za grah
-
Ivan Maletić U sklopu ovog diplomskog rada opisan je postupak razvoja linije za automatizirano sortiranje plodova graha. Linija je zamišljena na način da se iz nesređenog stanja (hrpe) zrna graha odvajaju pojedinačno te nakon toga, s određenim razmakom, dolaze na konvejer. Iznad konvejera nalazi se kamera koja kontinuirano snima stanje te šalje podatke na računalo. Na računalu se obrađuje signal s kamere i koristi se kao ulaz u neuronsku mrežu koja prepoznaje 3 klase - dobar, loš i ništa....
-
-
Automatizirana sortirnica za lješnjake
-
David Klepo Povećanjem potražnje prehrambenih proizvoda i njihove raznolikosti, javlja se potreba za
automatizacijom procesa prerade takvih proizvoda. Tržište nudi rješenja takvih strojeva, ali
uglavnom za veće proizvođače koje se manjim proizvođačima, kakvi su gotovo svi u
Hrvatskoj, ne isplati. Proizvodnja lješnjaka se u Hrvatskoj povećava radi podneblja koje
odgovara biljci te se potražnja strojeva za sortiranje jezgri od ljuske povećava. U sklopu rada
izrađen je koncept...
Pages
