Automatska montaža potisnika u grebenastoj sklopki

master's thesis

• Title (english): Automatic assembly of the thrusters in switching device
• Author: Matija Šaban
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2010-07-08, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

U radu je oblikovano rješenje automatske montaže potisnika u grebenastoj sklopki. Za potrebe montaže, potisnik će se iz nesreÏenog stanja vibrododavačem dovoditi u sreÏeno, dok će se opruzi u nesreÏenom stanju vizijskim sustavom odrediti položaj. Za potrebe diplomskog rada izraÏene su palete za držanje potisnika i opruge, kako bi se oblikovano rješenje moglo ispiti. Rad se sastoji od osam poglavlja. U prvom poglavlju opisane su prednosti automatske montaže, dan je pregled ureÏaja koji se koriste u montaži, te su opisani uređaji u Laboratoriju koji se koriste za potrebe diplomskog rada. Drugo poglavlje opisuje proizvod nad kojim je potrebno provesti automatsku montažu. Opisana je funkcija proizvoda, te su dane funkcionalne dimenzije. Treće poglavlje bavi se opisom procesa automatske montaže. Osmišljen je koncept plana montaže, te je opisano stanje pojedinih dijelova prije montaže u kućište. U četvrtom poglavlju proučene su i opisane moguće varijante umetanja potisnika i opruge. Odabrana varijanta razrađena je, izraÏeni su potrebni dijelovi, te se pristupilo testiranju. Nakon testiranja utvrđeni su nedostaci, te se pristupilo poboljšanju varijante. Peto poglavlje opisuje kinematiku. Opisan je tok programa, te komunikacija robota i ostalih uređaja. Na kraju rada nalazi se zaključak, popis literature i prilog sa tehničkom crtežima pojedinih dijelova, te podacima o korištenim ureÏajima.

• Keywords: robotska montaža; grebenasta sklopka; robotski montažni sustav
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:108332
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Access restricted to students and staff of home institution
• Created on: 2019-05-21 19:48:19