Pages
-
-
Prikupljanje, sinkronizacija i analiza podataka tijekom pojedinačnog treninga borilačkih vještina
-
Klara Haček U sklopu ovog rada, analizirana je biomehanika elementarnih udaraca karakterističnih udaračkim borilačkim sportovima. Osobito je naglašena analiza kinematike udaraca u ovisnosti o vremenu reakcije na zvučne podražaje. Podaci za istraživanje prikupljeni su u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije u Zagrebu (CRTA) korištenjem uređaja za mjerenje brzine reakcije na zvučne podražaje baziranog na IMU tehnologiji i OptiTrack sustava za praćenje pokreta u...
-
-
Prilagodba humanoidnog robota Poppy
-
Mark Marasović U okviru ovog rada preoblikovan je humonoidni edukacijski robot Poppy na način da je omogućena ugradnja novih elektromotra koji će gotovo prepoloviti cijenu robota, a zadržati funkcije koje je taj robot sposoban obaviti - edukacijski i pokazne funkcije koje zahtjevaju posebne značajke pametnih servo motora namijenjenih robotici. Osim toga, struktura robota je promijenjena kako bi se moglo ugraditi računalo Raspberry Pi kao kontrolna jedinica te zaslon na "glavi" robota čime bi se...
-
-
Prilagodba robota za glodaći ispitni postav
-
Ante Dabro Tema ovog diplomskog rada je prilagodba robota za glodaći ispitni postav, tj. potrebno je prema robotu ABB IRB 6400 koji se nalazi u Laboratoriju za alatne strojeve, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu konstruirati prijenosno postolje te prihvatnicu za motorvreteno koje će se montirati na ruku robota.
U prvom, uvodnom dijelu prikazat će se što je ustvari robotika i koji je njezin značaj u suvremenom svijetu i proizvodnji. Nadalje opisat će se povijest i razvoj robotike...
-
-
Prilagodba stupne bušilice za glodanje
-
Ivan Novosel Ovim završnim radom istražen je postupak prilagodbe postojeće stupne bušilice za glodanje, pri čemu se očekuje dovoljna točnost u manje zahtjevnim režimima obrade.
Provedena je analiza opterećenja za slučajeve bušenja i glodanja, provjerena je krutost kritičnih elemenata i izrađena je konstrukcija koja zadovoljava postavljene uvijete. Tehnička rješenja su podijeljena na funkcionalne cjeline i ukratko opisana te prikazana tehničkom dokumentacijom.
Za izradu modela i...
-
-
Prilog strategiji gospodarenja komunalnim otpadom u Republici Hrvatskoj
-
Marko Dimnjašević Porast standarda življenja kojemu svi težimo donosi sa sobom i neke negativne posljedice kao što je povećanje onečišćenja okoliša putem različitih gospodarskih aktivnosti. Svako ljudsko djelovanje donosi sa sobom neku vrstu utjecaja na okoliš, pa tako gotovo svaka aktivnost s kojom se ljudi bave proizvodi otpad. Postoji direktna povezanost između standarda življenja i generiranog otpada. Otpad koji odlažemo na već prepuna odlagališta nije opasan samo za prirodu već pridonosi...
-
-
Prilozi za izradu strategije uvođenja zelenog vodika u energetski sustav Republike Hrvatske
-
Viktor Pavičić S ciljem prilagodbe klimatskim promjenama donesen je Europski zeleni plan putem kojeg su propisane smjernice postizanja klimatski neutralne Europe do 2050. godine. Europska unija svoje je ambicije povećala gdje joj je cilj, do 2030. godine, smanjiti emisije stakleničkih plinova, u odnosu na 1990. godinu, za 55% (do sada je bilo 40%). Prilikom postizanja toga cilja, potrebno je smanjiti, odnosno potpuno ukinuti dobivanje energije korištenjem, a kao jedno od mogućih rješenja koje će u...
-
-
Primjena WAAM tehnologije za izradu profila materijalom gradacije SG2
-
Ahmed Abdalla Diplomski rad se sastoji od teorijskog i eksperimentalnog dijela na temu aditivne proizvodnje žicom i električnim lukom (WAAM). U teorijskom dijelu objašnjen je princip rada tehnologije i opisani su svi dijelovi tehnologije uključujući povijesni razvoj. Objašnjeni su parametri zavarivanja i dodatni materijal primijenjen u eksperimentalnom radu te način programiranja robotske stanice. Opisan je robotski sustav korišten u eksperimentalnom dijelu.
U eksperimentalnom dijelu rada...
-
-
Primjena 3D skeniranja i DMLS postupka aditivne proizvodnje u povratnom inženjerstvu
-
Marija Rešetar Ovaj se rad bavi proučavanjem procesa povratnog inženjerstva i rekonstrukcije proizvoda za aditivnu proizvodnju, s naglaskom na 3D skeniranje i DMLS proizvodni postupak. Razvijena je metodologija za provedbu povratnog inženjerstva koja uključuje preoblikovanje proizvoda prema kriterijima aditivne proizvodnje. Provedena je analiza na studiji slučaja, gdje je kao primjer korišten zupčanik. Zupčanik je podvrgnut funkcijskoj i geometrijskoj analizi. Virtualni model dobiven 3D skeniranjem...
-
-
Primjena 3D skeniranja u postupku konstruiranja mehaničke naprave
-
Marko Klišanin Cilj ovog rada je prikazati na koji se način primjenjuje 3D skeniranje općenito i na koji je način implementirano u svrhu izrade konstrukcije koja će omogućiti jednostavniji utovar i istovar mjernog instrumenta za vlačno ispitivanje čvrstoće materijala u, i iz, teretnog prostora pick-up vozila s mogućnošću natkrivanja istog krutim pokrovom. Provedeno je mjerenje vozila 3D skenerom te je uz pomoć toga konstruiran CAD model okvira kidalice. Prikazani su računalni programi s...
-
-
Primjena 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu
-
Franjo Prekrat Zadatak ovog diplomskog rada je ispitati mogućnosti primjene 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu u nestrukturiranoj radnoj okolini. Na početku je osmišljen prostorni raspored osnovnih elemenata robotske stanice koja se sastoji od Fanuc robotske ruke, Fanuc 3D stereovizijskog sustava te dva radna stola na kojima se nalaze kutije s predmetima rada. Nakon toga, proveden je standardni proces kalibracije vizijskog sustava i robotskih alata te je u programskom sučelju robota...
-
-
Primjena 3D tehnologija za izradu zamjenskih dijelova izvanbrodskog motora
-
Luka Žarković Rad istražuje različite aspekte i primjene aditivnih tehnologija, s posebnim naglaskom na izradu zamjenskih dijelova izvanbrodskih motora. U uvodnom dijelu pruža se osnovno razumijevanje 3D tehnologija, uključujući njihov princip rada, povijest, razvoj i različite vrste 3D ispisa. Dalje se analiziraju aditivne tehnologije u raznim industrijama kao što su aerosvemirska, automobilska, zdravstvena, arhitektura i gradnja te pomorska industrija. Poseban pažnja pridana je aditivnim...
-
-
Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu
-
Nikola Kirić Zadatak ovog diplomskog rada bio je primijeniti stereovizijski sustav za praćenje nekog objekta robotom u realnom vremenu. Pri tome je korišten robot UR5, stereovizijska kamera Polaris Vicra i računalo. U okviru ovog diplomskog rada izrađen je upravljački program koji kontinuirano prima podatke sa robota i stereovizijske kamere, izračunava poziciju i orijentaciju točke u koju se robot mora pomaknuti te je šalje robotu. Program je napisan u programskom jeziku C++ i detaljno je...
Pages
