prikaz prve stranice dokumenta Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu
  Download
PDF 10.48 MB
master's thesis
Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu
2015. urn:nbn:hr:235:797860
Kirić, Nikola
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Kirić, N. (2015). Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Kirić, Nikola. "Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Kirić, Nikola. "Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Kirić, N. (2015). 'Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 09 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Kirić N. Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2015 [cited 2024 November 09] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

N. Kirić, "Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitlePrimjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu
Title (english)Application of 3D vision system for object tracking by robot in real time
AuthorNikola Kirić
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2015-12-03, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Zadatak ovog diplomskog rada bio je primijeniti stereovizijski sustav za praćenje nekog objekta robotom u realnom vremenu. Pri tome je korišten robot UR5, stereovizijska kamera Polaris Vicra i računalo. U okviru ovog diplomskog rada izrađen je upravljački program koji kontinuirano prima podatke sa robota i stereovizijske kamere, izračunava poziciju i orijentaciju točke u koju se robot mora pomaknuti te je šalje robotu. Program je napisan u programskom jeziku C++ i detaljno je objašnjen u poglavlju "Upravljački program za praćenje", a kompletan programski kôd priložen je u prilogu A. U prethodnim poglavljima objašnjeni su svi pojmovi koji su korišteni za izradu upravljačkog programa, sustav Polaris i robot UR5. Upravljački program moguće je primijeniti na bilo kojem industrijskom robotu uz prilagodbu naredbi koje se šalju robotu. Jedno od mogućih područja primjene ovog sustava je transkranijalna magnetska stimulacija (TMS) gdje ovaj sustav bitno olakšava posao liječniku, a pritom povećava i udobnost pacijenta.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:797860
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 15:06:44