Pages
-
-
Stroj za čišćenje školjki
-
Ivan Medić U radu je opisana konstrukcijska razrada uređaja za čišćenje školjki (dagnji ili kamenica). U radu je provedena analiza postojećih koncepata i sličnih uređaja na tržištu. Nadalje su pomoću funkcijske strukture i morfološke matrice proizvoda stvorena tri koncepta. Navedeni koncepti su ocijenjeni prema određenim kriterijima od kojih su najvažniji jednostavnost izrade i cijena izrade. Odabran je najbolji koncept koji je detaljno razrađen i za njega je proveden kontrolni...
-
-
Strojni vid u praćenju objekta u prostoru
-
Petar Piljek U prvome dijelu rada, istražena je i opisana problematika detekcije objekta. Nakon teoretskog dijela detaljno je opisan postupak izrade kaskadnog klasifikatora pomoću OpenCV biblioteke. Klasifikator predstavlja dobivena XML datoteka u kojoj su zapisani parametri dobiveni učenjem računala. Dana je usporedba dvoje klasifikatora dobivenih upotrebom različitih datoteka učenja, a klasifikatori su ujedno ispitani i u eksperimentalnom dijelu rada. Drugi dio rada bavi se mrežnom...
-
-
Strojni vid u vođenju industrijskog robota
-
Tomislav Staroveški Rad se bavi tehnikama za raspoznavanje objekata na nesređenim dvodimenzionalnim scenama i njihovoj primjeni u vođenju industrijskog robota. Iako su nedavna istraživanja većim dijelom usmjerena istraživanju stereo vida, odnosno trodimenzionalnih scena, pri čemu kamera i/ili objekti mogu biti pokretni (aktivni vid), zbog jednostavnije primjene i znatno kraćeg vremena odziva s obzirom na dostupnu računalnu tehnologiju, u praktičnoj primjeni 2D pristup još je uvijek interesantan,...
-
-
Strojno učenje u području robota pokretanih nogama
-
Tomislav Tadić U ovom radu je na početku dan kratak opis strojnog učenja i nekih metoda strojnog učenja kao što su: nadgledano strojno učenje, nenadgledano strojno učenje, polunadgledano strojno učenje i učenje s pojačanjem. Osim toga, ukratko su opisane i umjetne neuronske mreže te genetski algoritmi koji su dijelovi umjetne inteligencije. Nakon toga fokus je stavljen na metodu strojnog učenja pod nazivom “učenje s pojačanjem“. Glavni cilj ovog rada bio je implementirati tu metodu na...
-
-
Stropna podizna konstrukcija koša za košarku
-
Marko Rastija Tema ovog završnog rada jest ''Stropna podizna konstrukcija koša za košarku''. Rad obuhvaća analizu tržišta i postojećih konstrukcija, nekoliko koncepata mogućeg rješenja na temelju funkcijske strukture i morfološke matrice te razradu odabranog koncepta za koji je proveden odgovarajući proračun. Izrađeni su model uređaja i tehnička dokumentacija u 3D CAD sustavu.
-
-
Stropni konzolni granik
-
Nikola Topalović U ovom završnom radu bilo je potrebno konstruirati konzolni granik uz dane zahtjeve. Prije svega, nosivost granika iznosi 0,5 t, radijus konzole je 3 m, dok je visina prostorije 4 m. Također, potrebno je bilo zadovoljiti i brzinu dizanja koja iznosi 10 m/min, brzinu vožnje vitla 15 m/min i brzinu rotacije granika od 2 okr/min. Kako je granik namijenjen za skladište logističkog centra, uz navedene parametre o kojima je trebalo voditi računa, bilo je poželjno osloboditi prostor na tlu....
-
-
Stropni mosni granik
-
Marko Buj U ovom završnom radu bilo je potrebno konstruirati stropni mosni granik. Cilj je bio nosivu konstrukciju granika izvesti tako da se vozna staza granika ovjesi na strop kako bi se omogućila što veća visina dizanja unutar zadane visine prostorije. Nakon uvodnog razmatranja o mosnim granicima, analizirano je nekoliko postojećeih rješenja na temelju kojih se onda sastavilo nekoliko koncepcijskih rješenja. Razmatranjem zadanih projektnih zahtjeva odabralo se optimalno rješenje, s kojim...
-
-
Stropni rotacijski granik
-
Kristijan Jurišić U završnom radu je potrebno dimenzionirati i konstruirati stropni rotacijski granik uz zadane uvjete. Nosivost granika iznosi 1 t, visina prostorije je 3,5 m, a radijus konzole mora biti 4 m. Još je potrebno i osigurati brzinu dizanja od 10 m/min, brzinu vožnje vitla od 15 m/min te brzinu rotacije granika od 2okr/min. Kako se granik koristi kao pomoć u sklapanju strojeva poželjno je da ne zauzima prostor u sredini prostorije stoga se on treba ovjesiti na strop i rotirati po...
-
-
Strukturna analiza broda za prijevoz automobila
-
Barišić Ana Dok današnje moderno tržište automobila neprestano raste, u korak s njim raste i tržište brodova koji su specijalizirani isključivo za prijevoz automobila i drugih vozila. Budući da su takve brodske konstrukcije vrlo složene, a unaprjeđenje i kontinuirani rast kvalitete proizvoda su i više nego potrebni, potraga za inovacijama je neprekidna, pa uz nove dizajne i koncepte, jedan od načina unaprjeđenja jest i upotreba novih, različitih materijala koji dosada možda nisu pronašli...
-
-
Strukturna analiza broda za prijevoz ukapljenog prirodnog plina membranskog tipa
-
Luka Jozić Brodovi za prijevoz ukapljenog prirodnog plina (LNG) igraju ključnu ulogu u globalnoj trgovini energijom, olakšavajući transport LNG-a od proizvodnih mjesta do potrošačkih tržišta diljem svijeta. Ova specijalizirana plovila projektirana su za siguran transport LNG-a, koji je prirodni plin ohlađen do tekućeg stanja za učinkovito skladištenje i otpremu. Uz sve veću potražnju za čišćim izvorima energije, LNG nosači postali su nezamjenjivi u zadovoljavanju rastućih svjetskih...
-
-
Strukturna analiza broda za prijevoz žive stoke
-
David Subašić Diplomski rad bavi se strukturnom analizom broda za prijevoz žive stoke projektiranog u tvrtki „Flow Ship Design“ u Puli. Brodove za prijevoz žive stoke karakteriziraju veliki otvori u vanjskoj oplati iznad palube nadvođa te nepostojanje poprečnih i uzdužnih pregrada u strukturi nadgrađa. Takva izvedba konstrukcije zahtjeva primjenu direktnog proračuna odziva korištenjem metode konačnih elemenata (MKE). Stoga je u diplomskom radu na temelju nacrta glavnog rebra i općeg...
-
-
Strukturna analiza i optimizacija teretnog prostora broda za rasuti teret
-
Tomislav Stipić Projektiranje i gradnja brodova za rasuti teret danas se provodi prema Usuglašenim zajedničkim pravilima IACS CSR(BC) [1]. Za određivanje strukturnih dimenzija, osim preskriptivnih pravila, potrebno je provest i strukturnu analizu teretnog prostora (tri skladišta ) metodom konačnih elemenata (MKE). Racionalno dimenzioniranje strukturnih dimenzija trupa broda korištenjem MKE i optimizacijskih metoda karakteristika je suvremenog načina projektiranja brodskih konstrukcija. Cilj ovog rada...
Pages
