Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta

diplomski rad

• Naslov (engleski): Validation of an algorithm for fast object detection and tracking
• Autor: Bruno Dobrić
• Mentor: Marko Švaco (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Tema ovog diplomskog rada je validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta. Objekt o kojem se radi je neuronavigacijski sustav RONNA razvijen u Centru izvrsnosti za robotske tehnologije pri Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. RONNA se koristi za neurokirurške operacije, a transport od spremišta do operacijske sale zasad se obavlja ručno. Cilj ovog zadatka je razvoj algoritma za detekciju i praćenje RONNA-e koji bi se vrtio na mobilnom robotu koji bi autonomno prevozio RONNA-u s mjesta gdje se nalazi do mjesta gdje je potrebna. Na taj način uštedjelo bi se vrijeme liječnika i medicinskog osoblja bolnice koje ne bi morali potrošiti na taj prijevoz. U radu je dan pregled područja algoritama za detekciju i praćenje objekata, opisana je korištena oprema te je detaljno opisan proces treniranja YOLO v5 neuronske mreže vlastitim podatcima.

Sažetak (engleski)

The topic of this Master`s thesis is validation of an algorithm for fast object detection and tracking. The object is RONNA robotic system which is developed in Regional Center of Excellence for Robotic Technology at the Faculty of mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb. RONNA is used in neurosurgery and transport from the storehouse to the operating room still takes place manually. The aim of this thesis is to develop algorithm for detection and tracking RONNA robotic system for an autonomous mobile robot that would transport RONNA. This would save time for doctors and medical staff at the hospital who would not have to spend on this transport. The paper presents an overview of the field of algorithms for detection and tracking of objects, describes the equipment used and describes in detail the process of training the YOLO v5 neural network with its own data.

• Ključne riječi: detekcija objekta; praćenje objekta; neuronske mreže; YOLO v5
• Ključne riječi (engleski): object detection; object tracking; neural networks; YOLO v5
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:342408
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2021-07-13 17:47:51