Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona

završni rad

• Naslov (engleski): Integration of robotic arm and external linear drive
• Autor: Bruno Pretković
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Član povjerenstva: Predrag Ćosić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Bojan Jerbić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dubravko Majetić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Josip Kasać (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-09-26, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Proizvodno strojarstvo

Sažetak

Tema ovog rada je povezivanje robotske ruke i vanjskog linearnog prigona. Takav sustav omogućuje pokretljivost robotske ruke u većem radnom prostoru. Takvi sustavi imaju puno primjena u industriji uključujući manipulaciju predmetima između radnih stanica i automatiziranu izmjenu alata i/ili obradaka na numerički upravljanim alatnim strojevima. U sljedećem tekstu bit će opisana korištena oprema, dizajniranje prirubnice, izrada konektora između vanjskog linearnog prigona i samog robota i montaža hvataljke i senzora.

Sažetak (engleski)

The topic of this paper is the assembly and connection of a robotic arm and an external linear drive. Such system enables the mobility of the robotic arm in a larger workspace. Such systems are widely used in industry. Some of them are used for manipulation of objects between workstations or automated change of tools or workpieces on cnc machines. The following text will describe the equipment used, the flange design, the construction of the connector between the external linear actuator and the robot itself, the mounting of the grip and the sensor.

• Ključne riječi: integracija robotske ruke; linearni prigon
• Ključne riječi (engleski): integration of robotic arm; linear drive
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:238056
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-10-01 10:47:04