prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje dvo-osnim manipulatorom
  Preuzmi
PDF 1.44 MB
završni rad
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom
2019. urn:nbn:hr:235:204834
Medovka, Krešimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Medovka, K. (2019). Upravljanje dvo-osnim manipulatorom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:204834

Medovka, Krešimir. "Upravljanje dvo-osnim manipulatorom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:204834

Medovka, Krešimir. "Upravljanje dvo-osnim manipulatorom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:204834

Medovka, K. (2019). 'Upravljanje dvo-osnim manipulatorom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 10.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:204834

Medovka K. Upravljanje dvo-osnim manipulatorom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 10.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:204834

K. Medovka, "Upravljanje dvo-osnim manipulatorom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:204834

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:204834
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje dvo-osnim manipulatorom
Naslov (engleski)Control of two-axis manipulator
AutorKrešimir Medovka
MentorBojan Jerbić (mentor)
Član povjerenstvaBojan Jerbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDubravko Majetić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Kasać (član povjerenstva)
Član povjerenstvaPredrag Ćosić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Zadatak završnog rada je oblikovati upravljački program i korisničko sučelje (eng. User Interface, UI) za upravljanje dvo-osnim manipulatorom koji služi za izuzimanje i odlaganje dijelova termoregulatora između dva transportna sustava, putem programabilnog logičkog sklopa (eng. Programmabale Logic Controller, PLC). Tijekom oblikovanja potrebno je voditi računa o prostornim ograničenjima manipulatora te o visinskoj razlici dvaju transportnih sustava.
Sažetak (engleski)
The goal of this task is to develop control algorithm and a user interface for controling two-axis manipulator which is used for picking and placing components of thermoregulator between two transport systems, using Programmable Logic Controller (PLC). During development it is required to take into account the space limitations of the two-axis manipulator and the height difference of the two transport systems.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:204834
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 3.0 (CC BY 3.0)
Datum i vrijeme pohrane2019-09-27 06:27:52