Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota

završni rad

• Naslov (engleski): Development of Capacitive Sensor for the Robot's Artificial Skin
• Autor: Morana Pavičić
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-09-27, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Čovjek u današnje vrijeme sve više teži automatizaciji i robotizaciji u svim područjima djelatnosti. Iz Tri zakona robotike proizlazi kako je robotski prioritet ne naštetiti čovjeku, što je od iznimne važnosti s obzirom na to da u mnogim procesima robot još uvijek nije u potpunosti autonoman te zahtijeva interakciju s čovjekom. Kontinuiranim razvojem modela interakcije pojednostavljuju se većinom složeni zadaci te se omogućuje intuitivno zadavanje zadataka. Cilj ovog rada je razvoj jednog takvog modela korištenjem jednostavnog sustava senzora koji predstavlja jednu stanicu „umjetne kože“ robota, a temelji se na vanjskim poticajima mjerenim pomoću dvije vrste senzora – kapacitivnog te senzora blizine. Spomenuti sustav senzora spojen je na Arduino Uno mikroračunalo koje je spojeno na robot. Na temelju ulaza (taktilnog podražaja) robot u konačnici reagira odgovarajućim pokretima.

Sažetak (engleski)

Humans today aspire to incorporate automation and robotics in every field of activity. In accordance with the Three Laws of Robotics, robot's priority is not to harm the human operator in any way. This is of utmost importance given that in the majority of processes robot is still not fully autonomous and requires interaction with human operator. With continuous development of human-robot interaction models, many complex tasks are simplified and made more intuitive. The goal of this paper is to develop one such model using a simple sensory system that represents a single cell, based on external stimuli measured by two types of sensors – capacitive and proximity sensor. The aforementioned sensory system is connected to the Arduino Uno microcontroller which is connected to the robot. Based on inputs (external human stimulation), the robot ultimately responds in appropriate movements.

• Ključne riječi: human-robot interaction; artificial robotic skin; sensors
• Ključne riječi (engleski): interakcija čovjeka i robota; umjetna koža robota; sustav senzora
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:128449
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-24 12:54:28