Robot za pranje prozora

završni rad

• Naslov (engleski): Window cleaning robot
• Autor: Dario Špoljar
• Mentor: Neven Pavković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-02-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Opće strojarstvo (konstrukcije)

Sažetak

U ovom projektu objašnjen je način čišćenja prozora pomoću uređaja koji se montira na staklenu površinu zgrade srednje visine (do 50 m). Proučavanjem tržišta podrobnije su analizirani proizvodi. Iz njihove usporedbe proizlaze najvažniji kriteriji uređaja za pranje prozora. Na temelju kriterija, zahtjeva i funkcija dobiva se funkcijska struktura, morfološka matrice te nadalje sami koncepti. Daljnjom detaljnom razradom koncepta izrađuje se 3D model potkrijepljen sa pripadajućom dokumentacijom kao i približnim proračunima komponenti integriranih u uređaju.

Sažetak (engleski)

This project deals with ways of cleaning windows via device which is mounted on a glass surface of medium height buildings (up to 50 m). There are detailed analysis of products that are currently active on market. Analysis is followed by some of the most important criteria for window cleaning robot. Function structure, ideas for function realisation and, later on, the concepts itselves are made, based on criteria, demands and functions of product. Detailed concept is to be chosen and is corroborated with 3D models, documentation and roughly calculations.

• Ključne riječi: autonomnost; pranje; prozor; model; proračun
• Ključne riječi (engleski): autonomus; washing; windows; model; calculations
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:028060
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 21:27:21