Projektiranje i PLC implementacija proporcionalno-rezonancijskog regulatora za dinamički sustav harmoničkih veličina

diplomski rad

• Naslov (engleski): Design and PLC implementation of proportional-resonant controller for a dynamic system with harmonic quantities
• Autor: Damir Sušec
• Mentor: Danijel Pavković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika; Automatizacija i robotika
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Proizvodno strojarstvo

Sažetak

U ovom radu je opisano projektiranje proporcionalno-rezonancijskog (PR) regulatora za dinamički sustav harmoničkih veličina. PR regulator je implementiran kao regulator struje za napajanje jednofazne izmjenične mikromreže, a zanimljiv je za AC pretvarače, jer daje beskonačno pojačanje na jednoj frekvenciji. Funkcionalnost PR regulatora potvrđena je detaljnim simulacijama.

Nadalje, opisan je princip rada i značajke Simatic S7-200 i S7-300 programibilnih logičkih kontrolera(PLC-a), te FM352-5 modul sa implementiranom FPGA (engl. Field Programmable Array) tehnologijom koja je neophodna za brzo procesiranje signala.

Na kraju rada opisana je implementacija i dobiveni rezultati generičkog PR regulatora u S7-200 PLC-u, kako bi se pokazala funkcionalnost PR regulatora u realnom sustavu.

Sažetak (engleski)

This paper describes the design of proportional-resonant (PR) controller for dynamic system with harmonic quantities. PR controller is implemented as a current controller for single-phase AC microgrid, and it is interesting to AC converters because it gives infinite gain at one frequency. Functionality of PR regulator is confirmed by detailed simulations.

Furthermore, it has described the working principle and features of Simatic programmable logic controllers S7-200, S7-300 and FM352-5 module with embedded FPGA technology, which is essential for fast signal processing.

At the end of the paper is implementation and verification of generic PR controller are givenwithin S7-200 programmable logic controller to show the functionality of the PR controller in the real system.

• Ključne riječi: PR regulator; optimum dvostrukog odnosa; mikromreža; jednofazni DC-AC pretvarač; FPGA; S7-200; S7-300; FM352-5; STEP 7; Micro/WIN
• Ključne riječi (engleski): PR controller; Double Ratios Optimum; Damping Optimum; microgrids; single-phase DC-AC converter; FPGA; S7-200; S7-300; FM352-5; STEP 7; Micro/WIN
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:753605
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 17:11:37