prikaz prve stranice dokumenta Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile
  Preuzmi
PDF 2.93 MB
završni rad
Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile
2016. urn:nbn:hr:235:438014
Vitez, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Vitez, N. (2016). Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:438014

Vitez, Nikola. "Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:438014

Vitez, Nikola. "Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:438014

Vitez, N. (2016). 'Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 11.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:438014

Vitez N. Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2016 [pristupljeno 11.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:438014

N. Vitez, "Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:438014

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:438014
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile
Naslov (engleski)Robot contour-tracking with force feedback
AutorNikola Vitez
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2016-03-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Ovaj završni rad istražuje mogućnosti robotskog praćenja zakrivljenih i ravnih ploha konstantnom normalnom silom kod primjene regulacije sile korištenjem senzora sile koji je postavljen na prirubnicu robotske ruke. Prvi dio rada bavi se pregledom upravljačke podrške i izradom programa kojima se omogućuje regulacija sile duž unaprijed određene putanje i praćenje njezinog iznosa. Drugi dio rada sastoji se od prikupljanja eksperimentalnih rezultata pomoću Fanuc robota i senzora sile implementacijom izrađenih programa, te analize dobivenih rezultata.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:438014
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 15:44:03