Analiza i simulacija skladišnog sustava temeljenog na automatiziranim vođenim vozilima

diplomski rad

• Naslov (engleski): Analysis and simulation of a warehouse system based on automated guided vehicles
• Autor: Tin Domitrek
• Mentor: Filip Šuligoj (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-12-05, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Ovaj diplomski rad istražuje dizajn, upotrebu i prednosti sustava automatiziranih vođenih vozila (AGV) u modernoj logistici. Započinje pregledom tipova AGV-ova, komponenti, navigacijskih metoda i sigurnosnih sustava. Kroz simulaciju pomoću softvera FlexSim, pokazuje se kako dizajnirati, optimizirati i analizirati AGV sustav u virtualnom okruženju, pružajući uvid u kontrolu prometa, protok robe i operativnu učinkovitost. Komparativna analiza AGV sustava i manualnih skladišnih operacija utvrđuje AGV sustave kao superiornu alternativu manualnim procesima, te se analizom povrata investicija pokazuje ekonomska izvedivost ovih sustava. Studije slučaja ilustriraju stvarne primjene AGV-ova, naglašavajući njihovu svestranost u različitim industrijama. Diplomski rad također detaljno opisuje proces puštanja u rad AGV sustava, od projektiranja, instalacije, pa sve do testiranja sustava i obuke osoblja.

Sažetak (engleski)

This thesis explores the design, use, and benefits of automated guided vehicle (AGV) systems in modern logistics. It begins with an overview of AGV types, components, navigation methods, and safety systems. Through simulation using FlexSim software, it is shown how to design, optimize, and analyze an AGV system in a virtual environment, providing insight into traffic control, goods flow, and operational efficiency. A comparative analysis of AGV systems and manual warehouse operations establishes AGV systems as a superior alternative to manual processes, and a return-on-investment analysis demonstrates the economic feasibility of these systems. Case studies illustrate real-world applications of AGVs, highlighting their versatility in various industries. The thesis also details the process of commissioning an AGV system, from design and installation to system testing and staff training.

• Ključne riječi: automatizirano vođena vozila (AGV); sigurnost; simulacija; FlexSim; komparativna analiza
• Ključne riječi (engleski): automated guided vehicles (AGV); safety; simulation; FlexSim; comparative analysis
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:604045
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija, Mehatronika i robotika; Smjer: Autonomni sustavi i računalna inteligencija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (univ. mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-12-04 17:48:59