Utjecaj kolaborativnih robota na ergonomske čimbenike i radne značajke operatera

završni rad

• Naslov (engleski): The impact of collaborative robots on ergonomic factors and operators work performance
• Autor: Lovro Marković
• Mentor: Hrvoje Cajner (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09-26, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Proizvodno strojarstvo

Sažetak

Kolaborativni roboti, ili kolokvijalno koboti, razvili su se iznimno brzo i uspješno. Od tehnologije
koja je do prije samo desetak godina još uvijek bila u nastajanju te nailazila na mnogo skepticizma
danas se razvila najbrže rastuća grana industrijske robotike. Osim daljnjeg razvoja kolaborativnih
robota, velika važnost se pridaje i analizi utjecaja kojeg koboti imaju na čovjeka kako bi se saznalo
u kojim aspektima ljudsko-robotske suradnje ima najviše prostora za napredak.
Ovaj rad ima za cilj predstaviti teorijske osnove koncepta suradnje ljudi i robotskih sustava,
analizirati njihovu međuovisnost te pregledom relevantnih istraživanja dati uvid u podatke o tome
koje su evaluacijske metode korištene u svrhu prikupljanja podataka vezanih za utjecaj robotskih
sustava na radne performanse i ergonomske čimbenike radnika.

Sažetak (engleski)

Collaborative robots, or colloquially known as cobots, have developed extremely quickly and
successfully. Technology that was still in its infancy until 10 years ago and was met with a lot of
skepticism has developed into the fastest growing branch of industrial robotics. Along with the
further development of collaborative robots, great importance is also given to the analysis of the
impact that cobots have on humans in order to find out in which aspects of human-robot
cooperation there is the most room for improvement.
This paper aims to present the theoretical foundations of the concept of human-robot collaboration,
analyze their interdependence, and provide an overview of relevant research, giving insights into
the data on the evaluation methods used to gather information related to the impact of robotic
systems on work performance and ergonomic factors of workers.

• Ključne riječi: kolaborativni roboti; ljudsko-robotska suradnja; ergonomija; radne performanse; operater
• Ključne riječi (engleski): collaborative robots; human-robot collaboration; ergonomics; work performance; operator
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:470148
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: prijediplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-09-19 09:30:31