Projektiranje upravljačkog sustava 3D pisača s paralelnom kinematskom strukturom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Design of linear delta 3D printer control system
• Autor: Matija Čukman
• Mentor: Tomislav Staroveški (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-04-01, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu opisan je proces parametriranja posmičnih prigona 3D pisača s paralelnom
kinematskom strukturom. Parametriranje servo regulatora motora posmičnih prigona izvršeno
je pomoću upravljačkog sustava otvorene arhitekture LinuxCNC. U uvodnom dijelu rada
opisan je pojam 3D pisača i predstavljena osnovna podjela 3D pisača. Tema drugog dijela
jesu aditivna proizvodnja i tehnologije sa fokusom na 3D pisačima sa paralelnom
kinematskom strukturom koji koriste tehnologiju taložnog očvršćivanja. U ovom dijelu
navedeni su i materijali koji se koriste za ovu vrstu tehnologije. U trećem dijelu opisana je
struktura upravljačkog sustava LinuxCNC i detaljno opisane pojedine komponente sustava.
Za eksperimentalni dio ovog diplomskog rada izrađena su potrebna ožičenja u softveru Eplan.
Zatim je predstavljen eksperimentalni postav i konfiguracije upravljačkog sustava i
regulatora. U programu Catia V5R21 konstruirani su nosači za mikro prekidače i grebene te
pločica motora i potrebni dijelovi za montažu motora na okvir 3D pisača. U posljednjem
dijelu ovog diplomskog rada naveden je zaključak rada.

Sažetak (engleski)

The thesis describes the process of commissioning feed drives of 3D printer with parallel
kinematics. The commissioning of the servomotor drives was done using the open
architecture controller LinuxCNC. The concept of 3D printers and their basic classification is
presented in the introduction. The topic of the second part is additive manufacturing and
technologies with a focus on 3D printers with a parallel kinematic structure that use fused
deposition modeling technology. This section also lists the materials used for this type of
technology. The third part describes the structure of the open source LinuxCNC software and
the individual components of that in greater detail. For the experimental part of this thesis, the
necessary wiring diagrams were made in the EPLAN software. Furthermore, the experimental
setup and configuration of the controller and servomotor drives are presented. The Catia
V5R21 program was used to design carriers for micro switches and ridges, as well as a motor
plate and the necessary parts for mounting the motor on the 3D printer frame. Finally, the
concluding remarks are given in the last part of this thesis.

• Ključne riječi: LinuxCNC; 3D pisač; taložno očvršćivanje; otvoreni upravljački sustav; servo regulator
• Ključne riječi (engleski): LinuxCNC; 3D printer; fused deposition modeling; open architecture controller; servomotor drive
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:128879
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-06-14 15:04:12