| Sažetak | Ovaj rad se bavi analiziranjem automatiziranih sustava skladištenja, gdje se poslovi skladištenja obavljaju automatizirano, bez djelatnika, odnosno bez fizičkog rada djelatnika. Takvi načini skladištenja upotrebljavaju se sve više u industriji, zbog povećane produktivnosti, i niz drugih pogodnosti koje oni nude. Naravno, takvi načini skladištenja imaju i svoje nedostatke, kao što su cijena, konstrukcija, upravljanje, servis, način održavanja i niz drugih značajki. U prvom dijelu rada dan je uvod u pojam skladišta, podjela skladišta prema različitim značajkama, te uvid u mogućnosti optimizacije sustava skladištenja preko novih tehnologija. U drugom dijelu dana je podjela skladišta na klasična i automatizirana, te opis i njihove mogućnosti, kao i uvod u RFID tehnologiju kao tehnologiju za optimizaciju procesa skladištenja. Treće poglavlje bavi se konstrukcijom i izradom makete automatiziranog sustava skladištenja, kod kojeg je posebno konstruirano i izrađeno skladište, te robotizirani manipulator koji je naknadno postavljen i instaliran u samo skladište. Takav način izvođenja automatiziranog skladišta danas se primjenjuje i u praksi, gdje se klasični sustavi skladištenja automatiziraju zbog ranije rečenih pogodnosti. U četvrtom poglavlju opisane su tehničke komponente koje su bile primijenjene u ovom radu. Njihove karakteristike je vrijedno spomenuti, zbog samog upravljanja i programiranja sustava u kojem moramo te karakteristike poznavati. U petom poglavlju dan je opis upravljanja sustava skladištenja. Predstavljene su izvedbe i načini izvođenja senzora sustava, kao i upravljačkog sučelja. Na kraju dan je pregled gotovog eksperimentalnog modela sustava spremnog za programiranje.šesto poglavlje bavi se programiranjem sustava skladištenja. Na početku dan je pregled mogućih načina programiranja sustava, kao i programiranje samog sustava, te opis izvođenja upravljačkog programa. Na kraju rada, izvršeno je testiranje rada automatiziranog sustava skladištenja te je na temelju toga dan zaključak. |
