Paginacija

Hidrooblikovanje lima
Hidrooblikovanje lima
Mario Mance
Postupci kojima je primarno svojstvo deformacija materijala čine visok udio u današnjoj industriji. Proces izrade proizvoda konstantno se pokušava dovesti na višu razinu novim i poboljšanim postupcima oblikovanja materijala. Na početku rada opisan je proces hidrooblikovanja i njegova povijest, podjela te korišteni materijali. Također je opisan proces hidrooblikovanja cijevi i limova sa stanjem naprezanja i djelovanjem trenja u oba postupka. Shematski su prikazane i objašnjene...
Hidrooblikovanje segmenta cijevi
Hidrooblikovanje segmenta cijevi
Vedran Bračun
U provedenoj analizi prikazano je i opisano nekoliko primjera oblikovanja koristeći tlak fluida. Postoji niz drugih aplikacija ovoga postupka i sljedeći faktori trebali bi biti uzeti u obzir razmišljajući o oblikovanju fluidom; odnosno hidrooblikovanjem - Vrlo visoki pritisci su potrebni za dobivanje malog radijusa. - Oprema za oblikovanje postaje skupa kako pritisak postaje veći - Vrlo visoke deformacije se mogu postići, ako se aksijalne...
Hladnjak ulja za transformator
Hladnjak ulja za transformator
Roman Čataj
Transformator prilikom rada, zbog gubitaka, proizvodi i toplinu koju je potrebno odvesti. Dijelovi transformatora uronjeni su u transformatorsko ulje koje služi i kao izolator i kao medij koji na sebe preuzima proizvedenu toplinu. Transformatorsko ulje se cijevima i pomoću pumpe odvodi iz transformatora u hladnjak ulja, gdje predaje toplinu okolišnjem zraku i potom se vraća u transformator. U ovom radu obrađen je jedan takav hladnjak transformatorskog ulja, prema zadanim parametrima....
Hladno izostatsko prešanje
Hladno izostatsko prešanje
Ružica Budim
U radu su analizirani postupci metalurgije praha koji se koriste u izradi aluminijskih dijelova u zrakoplovnim konstrukcijama. Uvodni dio dotiče se najčešće korištenih aluminijskih legura u zrakoplovstvu. Opisana su njihova mehanička svojstva i struktura te je na osnovu toga predočen razlog njihove velike primjene u ovoj industriji. Opisana je i metalurgija praha kao uvod eksperimentalnom dijelu gdje su doneseni zaključci o utjecaju korištenih parametara hladnog izostatskog...
Hlapljivi inhibitori korozije
Hlapljivi inhibitori korozije
Antonio Pappo
Završni rad sastoji se od teorijskog i eksperimentalnog dijela. U teorijskom dijelu opisana je klasifikacija procesa korozije, inhibitori kao metoda zaštite, njihova podjela, značajke, stupanj djelovanja i područje primjene. U eksperimentalnom dijelu rada ispitana je djelotvornost zaštite hlapljivog inhibitora korozije impregniranog u različitim polietilenskim folijama na uzorcima od ugljičnog čelika i bakra.
Hlađenje lopatica plinskih turbina
Hlađenje lopatica plinskih turbina
Iva Hrgovan
Zadatak ovog završnog rada bio je prikazati različite metode hlađenja lopatica plinskih turbina. U uvodu je prikazan razvoj plinskih turbina, a time i porast radnih temperatura. U cilju povećanja termodinamičke iskoristivosti razvijaju se nove metode hlađenja koje omogućavaju siguran rad do 1500 K. U radu su i dane teorijske osnove konduktivnog i konvektivnog prijelaza topline prema kojima se vrši toplinska analiza. Metode hlađenja koje su obrađene su unutarnje i vanjsko...
Hlađenje pšenice u čeličnim silosima
Hlađenje pšenice u čeličnim silosima
Ivan Jurić
U radu je opisan uređaj za hlađenje pšenice u čeličnim silosima. Nakon žetve pšenicu je potrebno podvrgnuti raznim postupcima (sušenje, provjetravanje itd.) kako bi zadržala kvalitetu prilikom skladištenja. Hlađenjem pšenice održavaju se njena temperatura i vlažnost kako bi se produljilo vrijeme skladištenja. Većina postupaka nakon hlađenja postaje nepotrebna, stoga se ni ne provode. Rad sadrži proračun toplinskih gubitaka i dobitaka silosa. Uzeti su u obzir vanjski dobici...
Horizontalni konvejer za rasuti teret
Horizontalni konvejer za rasuti teret
Jakov Vukelić
U ovom radu je sadržana razrada i konstrukcijsko rješenje konvejera za transport finalnog ugljena do uređaja za pakiranje u vreće. Uvodni dio sadrži općenito o konvejerima i postojeća konstrukcijska rješenja. U nastavku su prikazani rezultati pretraživanja postojećih proizvoda na tržištu koji su poslužili u daljnjoj konstrukcijskoj razradi zadatka. Uređaj je dimenzioniran temeljem volumenskog protoka te gabaritnih dimenzija.
Horizontalno prenosilo za komadni teret
Horizontalno prenosilo za komadni teret
Marin Antolović
U ovom radu, prema zadanim parametrima te u skladu s važećim europskim normama za transportne uređaje, konstruiran je horizontalni trakasti konvejer za transport komadnog materijala. U uvodnom poglavlju opisan je povijesni razvoj konvejera. Od samog početka primjene kada su se koristili balvani za transport pa sve do današnjih suvremenih konvejera. U drugom poglavlju navedena je podjela transportne tehnike te načini obavljanja transportnog postupka. Opisana je prekidna i neprekidna...
Horizontalno upravljanje bespilotnim letjelicama
Horizontalno upravljanje bespilotnim letjelicama
Ivan Jandrić
U radu je opisana konstrukcija i izrada sustava upravljanja bespilotnom letjelicom u horizontalnoj ravnini. Sustav je razvijen za postojeću letjelicu - balon sa sustavom automatske regulacije visine. U prvom dijelu rada izvršene su podjele bespilotnih letjelica prema kriterijima koji su dali smjernice za daljnji rad. Prvo je osmišljen pogonski sustav. Za pogonski sustav odabrani su motori i propeleri. Kako je na balonu već postojala litij-polimerna baterija koja je izvor istosmjerne...
Humanoidni robot u interakciji s okolinom
Humanoidni robot u interakciji s okolinom
Antonia Penđer
U ovom radu razrađen je idejni projekt humanoidnog robota od struka na više.Po redu su objašnjena tražena rješenja mehaničkog sustava odnosno vanjskog izgleda robota. Potom su prikazani odabrani motori te senzori. Predložena je konfiguracija upravljačkog sustava te je na kraju prikazana procjena investicije ovog projekta. Prikazan projekt nudi osnovna mehanička i elektronička rješenja te daje prostor za unaprijeđenje,razvoj novih ideja i integriranje različitih područja...
Hvatanje predmeta u slobodnom letu robotom
Hvatanje predmeta u slobodnom letu robotom
Mia Kokić
Hvatanje objekta u pokretu iznimno je težak zadatak kako za čovjeka tako i za robota. Kako bi izvršio isti robot mora imati sposobnost opažanja, praćenja objekta, predviđanja gibanja, planiranja trajektorije i dobru senzimotornu koordinaciju. Zadatak ovog rada bio je razviti program za upravljanje robotom koji može uhvatiti lopticu u letu. Glavne elemente sustava čine loptica, vizijski sustav, računalo i UR5. U sklopu zadatka razvijen je algoritam za prepoznavanje loptice u letu,...

Paginacija