Paginacija
-
-
Estimacija i kompenzacija vanjskih poremećaja kod autonomnih letjelica
-
Boris Kosanović U radu se razmatra estimacija i kompenzacija vanjskih poremećaja kvadkoptera primjenom tri različita observera poremećaja. Implementirani su observer poremećaja u vremenskoj domeni, observer poremećaja s proširenim prostorom stanja i robusni observer poremećaja te su prikazani na jednostavnim primjerima estimacije poremećaja. Izveden je kinematički model kvadkoptera primjenom Euler-ovih kuteva, te je pomoću Newton-Euler-ove formulacije izveden dinamički model kvadkoptera. Na...
-
-
Europska infrastrukura nanomjeriteljstva
-
Ivan Mitrović Povećanje korištenja nanotehnologija dovelo je do potrebe za uređenjem infrastrukture nanomjeriteljstva i što boljom koordinacijom ljudi, resursa i institucija. U ovom radu će se opisati kako se kroz povijest razvila udruga europskih mjeriteljskih organizacija i kakva je struktura i strategija same regionalne mjeriteljske organizacije EUROMET-a. Najprije će se općenito pisati o nanomjeriteljstvu i njegovoj upotrebi da se stekne dojam o čemu se radi i zašto je ono bitno za napredak...
-
-
Europski sustav trgovanja emisijama stakleničkih plinova – izrada plana praćenja emisija u industrijskom postrojenju
-
Ivan Novak Emitiranjem stakleničkih plinova uzrokujemo klimatske promjene. Zbog toga se
svakodnevno u različitim dijelovima svijeta odvijaju procesi koji su neuobičajeni za to
područje ili taj dio godine, dosežu se ekstremne temperature s obje strane spektra.
Ovakvi događaji dovode do negativnih učinka u prirodi te isti imaju utjecaja po ljude,
njihovo zdravlje i gospodarstvo. Ljudi posjeduju mehanizme potrebne za spriječiti i
kontrolirati klimatske promjene, međutim ne...
-
-
Evolucijsko optimiranje neuronske mreže mobilnog robota
-
Nino Dragičević Razvoj umjetne inteligencije omogućava otkrivanje novih metoda za rješavanje dosadašnjih optimizacijskih problema. Primjena evolucijskih mehanizama u razvoju novih rješenja za razne probleme optimizacije oduvijek je bila zanimljiva tema kojom se bave i robotika i računarstvo. Cilj rada bio je pobliže proučiti područje evolucijske robotike te implementirati evolucijski algoritam koji optimira rad neuronske mreže u virtualnom okruženju na problemima praćenja ravne linije i...
-
-
Experimental aerodynamical modeling of a generic bridge-deck section
-
Leo Pavletić Wind is a major natural phenomenon that needs to be considered while designing structures such as bridges. In wind-prone areas, it can cause large loads on bridges, followed by instabilities that lead to reduced performance, fatigue, or even failure. Its effect on structures can be investigated using various methods. In this thesis, the focus is on the experimental wind-tunnel testing method.
Two small-scale sectional models were made, each representing a generic box-girder bridge section...
-
-
Fatigue analysis of seam welds in lightweight aluminum structures
-
Mislav Vukić Continuous advancements in the electrification of the whole automotive industry rely heavily on the use of lightweight materials. Due to the overall requirements for mass reduction that such rapid development imposes, lightweight materials such as aluminum play a major role in the optimization and development of powertrain components and vehicles while at the same time ensuring the structural integrity of the system.
In the introduction of this thesis a short overview of the four most...
-
-
Fatigue strength of solder joint in electronic assemblies exposed to combined temperature and vibration cyclic loading
-
Luka Ključar In this thesis an analysis of a simple PCB (Printed Circuit Board) under combined thermal and vibration loading has been conducted in order to estimate the fatigue life of the solder joints. This includes a FEM (Finite Element Method) dynamic and thermal analysis of solder joints. The goal was to develop a feasible FEM based methodology for combined thermal and vibration loading. In order to increase the understanding the problem of the fatigue of solder joints, a number of theoretical...
-
-
Filmski uparivač citrusovog soka
-
Nikola Špiljak U radu je projektiran i konstruiran filmski uparivač citrusovog soka. Aparat je izveden kao dvostupanjski uparivač s pretpostavkom jednakih uparivačkih jedinica prvog i drugog stupnja. Analizirana je i odabrana optimalna međukoncentracija suhe tvari tako da sva supara prvog stupnja zadovolji potrebe drugog stupnja za odabrane temperature uparivanja. Također je napravljena analiza potrošnje energije po jednom kilogramu ugušćenog citrusovog soka. Proveden je termodinamički proračun,...
-
-
Filmski uparivač soka od jabuke
-
Ivan Jagodić Završni rad prikazuje kostrukciju filmskog uparivača. Uređaj treba izvesti kao dvostupanjski jednakih površina prvog i drugog stupnja. Analizira se potrošnja energije za proizvodnju jednog kilograma ugušćenog soka od jabuke. Određuje se optimalna međukoncentracija suhe tvari prema projektnim temperaturama uparivanja i kapacitetu uređaja. Proveden je termodinamički proračun, proračun čvrstoće, te pad tlaka u pojedinim dijelovima uparivača. Rad sadrži radioničke crteže...
-
-
Filmski uparivač za proces prerade mlijeka
-
Tomislav Stošić Završni rad prikazuje konstrukciju cijevnog uparivača s padajućim filmom. Uređaj treba izvesti u jednom stupnju s mehaničkom termokompresijom supare. Analizira se potrošnja energije i potrebna ogrjevna površina uparivača. Određuju se optimalne temperature ogrjevnog medija (pare) i grijanog medija (mlijeka) u svrhu najmanjih pogonskih troškova. Proveden je termodinamički proračun i proračun čvrstoće. Rad sadrži radioničke crteže dijelova uparivača, sklopni crtež te shemu...
-
-
Filtriranje signala primjenom dinamičke neuronske mreže u regulaciji istrošenosti reznih alata
-
Sara Bešić Adaptivno vođenje alatnih strojeva prema istrošenosti reznog alata se, zbog nemogućnosti direktnog mjerenja stanja oštrice tijekom procesa obrade, oslanja na indirektno mjerenje signala povezanih s trošenjem i njihovu estimaciju kako bi se dobile informacije o stanju rezne oštrice u realnom vremenu. Unutar snimljenih signala obuhvaćeni su i oni signali koji nisu izravno povezani s procesom trošenja, a javljaju se prilikom obrade odvajanjem čestica. Pogreška estimacije neizbježna...
-
-
Fizikalni simulator PyBullet
-
Josip Kozumplik U ovom radu objašnjen je pojam fizikalnog simulatora, neizostavnog alata pri razvoju kompleksnih proizvoda poput robota. Nadalje, prikazani su primjeri primjene fizikalnih simulatora u različitim područjima robotike te su navedeni neki od dostupnih fizikalnih simulatora. Glavna tema ovog rada je fizikalni simulator PyBullet, temeljen na Python programskom jeziku, koji omogućuje analizu kolizija, simulaciju dinamike krutih i mekih tijela, rad s direktnom i inverznom kinematikom i...
Paginacija
