Paginacija
-
-
Control system evaluation within model based environment
-
Ante Mastelić Hardware in the Loop is the concept used for testing pieces of hardware against simulated signals in order to test it before installation in the real system. Using this concept, the maximum number of signals that the device can handle is being tested as a part of regular product development’s testing phase. In the simulation that represents the real system to hardware, the custom building was created using the Resistive-Capacitive Thermal Dynamics model, coupled with a customizable HVAC...
-
-
Cost and benefits of shifting towards low temperature district heating
-
Edi Kirasić Current energy and climate strategies will eventually phase out conventional district heating systems unless they are prepared for lower heat demand caused by building refurbishment and energy efficiency improvement programs. Also, future district heating systems will need to reduce heat losses and CO2 emissions and replace fossil fuels with locally found renewable energy and urban waste heat sources. Those changes will have a widespread positive impact on communities. This thesis evaluates...
-
-
D-arc zavarivanje čimova velikih debljina
-
David Grd Ovim radom obrađen je konvencionalni MAG postupak zavarivanja kao i načini prijenosa metala koji se javljaju kod ovog postupka. Nadalje, nabrojani su i kratko opisani modificirani načini prijenosa metala koji se upotrebljavaju u industriji, a zasnivaju se na konvencionalnim načinima prijenosa. Detaljno je obrađen visokoučinski postupak MAG zavarivanja koji primjenjuje način prijenosa metala zakopanim lukom nazvan "D-Arc" kao i njegova primjena za zavarivanje debelostjenih konstrukcija...
-
-
DNC upravljanje
-
Ivan Rusan Tema rada je "DNC upravljanje". Pod tim pojmom (eng. Direct / Distributed Numerical Control) izvorno se podrazumijeva direktno i/ili distribuirano upravljanje većeg broja računalom povezanih CNC strojeva. Danas se uglavnom koristi u smislu distribuiranog upravljanja odnosno učitavanja NC programa iz računala u CNC upravljačku napravu stroja i obrnuto. Osim CNC strojeva, D\NC sustavi mogu uključivati i drugu računalno upravljanu proizvodnu opremu. Sve većim stupnjem digitalizacije i...
-
-
DSM razvojnog projekta električnog sportskog automobila
-
Boris Tarnovski Svrha ovog diplomskog rada je obraditi konstrukcijski proces razvoja super sportskog električnog automobila u DSM sustavu (Design Structure Matrix). Opisao sam teorijupomoću koje se izrađuje matrica elemenata konstrukcijskog procesa i kako se preslagivanjem matrice može dobiti optimalni raspored elemenata ili parametara procesa. DSM sustav je primijenjen na projektu razvoja proizvodnog automobila tvrtke Rimac Automobili. Modelirana je matrica zavisnosti osnovnih konstrukcijskih...
-
-
Daljinski sustav grijanja i hlađenja dizalicama topline za postojeće građevine Bloka 19
-
Andrija Tomić Za područje povijesne jezgre grada Zagreba, Blok 19, proračunat je sustav daljinskog grijanja i hlađenje s dizalicom topline. Implementacija dizalice topline u sustavima daljinskog grijanja i hlađenja jedan je od obećavajućih načina povećanja učinkovitosti sustava te postizanja Europskih klimatskih i energetskih ciljeva 2050. godine. U sklopu rada analizirana su dva slučaja: postojeće stanje Bloka 19 bez energetske obnove te slučaj energetske obnove Bloka 19. U prvom slučaju...
-
-
Daljinski upravljan modul za zatvaranje cijevi generatora pare
-
Mario Bumbak U ovom radu prikazan je razvojni proces modula za čepljenje (zatvaranje) cijevi generatora pare tehnikom rolanja, na nuklearnim elektranama PWR tipa (eng. Pressurised Water Reactor). Modul za čepljenje namijenjen je INETEC Forerunner manipulatoru. Radi boljeg razumijevanja problema, na samom početku objašnjen je princip rada nuklearne elektrane te je dan generalan pregled komponenti. Opisana je inspekcija cijevi generatora pare i metoda ispitivanja vrtložnim strujama. Navedeni su...
-
-
Daljinski upravljani uređaj za nerazorno ispitivanje zavara cijevi reaktorske posude
-
Matija Kurtoić U ovom radu prikazan je razvojni proces uređaja za ispitivanje zavara reaktorske posude i cijevi (eng. tangential weld), zavarenog spoja cijevi sa sigurnim dijelom primarnog cjevovoda (eng. nozzle to safe end weld), zavarenog spoja sigurnog dijela sa nastavkom cjevovoda (eng. safe end to pipe weld) te ulaza u cijev (eng. inner radius). Prvi korak razvojnog procesa opisanog u radu je istraživanje tržišta u sklopu kojeg su prikazani relevantni uređaju dostupni na tržištu kao i nekoliko...
-
-
Daljinski upravljano vozilo opremljeno detektorom metala
-
Nikola Smrečki U ovom radu prikazana je izrada daljinski upravljanog mobilnog vozila s mogućnošću detektiranja metala. Kroz rad je izložen koncept konstrukcije mobilnog vozila koja je izrađena korištenjem 3D printera. Opisan je odabir sustava koji pogone vozilo, konkretno dva istosmjerna motora te sustava i senzora koji upravljaju vozilom. Upravljački sustav temeljen je na Arduino platformi. U sklopu rada projektiran je daljinski upravljač u obliku četveroslojne tiskane pločice u svrhu...
-
-
Daljinsko upravljanje i nadzor pneumatskog manipulatora
-
Anđelko Vico U ovom zadatku opisana je obnova edukacijske radne stanice pneumatskog manipulatora. Opisan je koncept Interneta stvari, protokol Modbus TCP/IP i njihova primjena na radnu stanicu. Zatim je prikazan proces programiranja upravljačkog uređaja (PLC) stanice u Arduino jeziku. Naposljetku, opisana je konfiguracija Internet postavki i video nadzora kako bi se cijela radna stanica mogla upravljati i nadzirati preko razvijene web platforme CyberHydraulic.
-
-
Daljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora
-
Tin Mihaljevski-Boltek Ovaj rad bavi se implementacijom elektroničkog sklopovlja za daljinsko upravljanje kvadkopterom. Bilo je potrebno povezati senzore poput akcelerometra i žiriskopa, radio prijemnik, te elektromotore s kontrolerom. Napisan je programski kod za kontroler koji omogućuje upravljanje elektromotorima letjelice preko radio odašiljača kojim upravlja operater. Dinamički model letjelice s regulatorom brzine implementiran je i testiran u Matlabu.
-
-
Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije
-
Luka Anić U ovom radu predstavit ćemo i obraditi osnovne ideje koncepta pasivne sinkronizacije koje ćemo potom primjeniti na sintezu upravljačkog zakona izravne teleoperacije između dva robota sa dva rotacijska stupnja slobode gibanja. Telerobotika predstavlja daljinsko upravljanje robotom u kojemu je čovjek svojim djelovanjem izravno uključen u kontrolu ponašanja robota u realnom vremenu. Upravljačka arhitektura telerobotskih sustava bazirana na pasivnosti pokazuje se kao pouzdano i robusno...
Paginacija
