Paginacija
-
-
Razvoj kompozitne šasije od ugljičnih vlakana bolida Formula student
-
Luka Milek Formula Student međunarodno je inženjersko natjecanje u izradi trkaćeg bolida na kojem se natječu studenti iz cijelog svijeta. Svrha je potaknuti u studentima kritičko razmišljanje te ih motivirati da pronađu najbolja rješenja pri izradi trkaćih bolida. Naglasak se stavlja na inženjerska rješenja, ali i na performanse bolida. Da bi bolid imao što bolje performanse bitno je pronaći najlakša rješenja koja odgovaraju upotrebi. Jedno od tih rješenja je kompozitna nosiva sendvič...
-
-
Razvoj koncepta robotskog alata za robotsku biopsiju tumora mozga
-
Domagoj Uremović U ovom radu predstavljen je pregled primjene robota u medicini te specifično u neurokirurgiji. Prikazan je RONNA sustav, razvijan na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u suradnji s Kliničkom bolnicom Dubrava u Zagrebu, za koji se razvija koncept robotskog alata za robotsku biopsiju tumora mozga.
Nakon analize funkcionalnosti željenog robotskog alata, kroz rad je prikazan iterativni razvoj pojedinih dijelova koji zasebno ili u kombinaciji pomažu u ispunjavanju pojedinih funkcija....
-
-
Razvoj konstrukcijskih principa temeljenih na mogućnostima DMLS proizvodnog postupka
-
Regina Novak U radu je opisana aditivna proizvodnja metala s naglaskom na DMLS (eng. Direct metal laser sintering) proizvodni postupak. Utvrđeni su i opisani principi za aditivnu proizvodnju metala koji pomažu konstruktorima u ranim fazama razvoja proizvoda. Principi aditivne proizvodnje metala drugačiji su od tradicionalnih metoda proizvodnje. Opisan je postupak metodologije koji se sastoji od sakupljanja proizvoda za analizu izrađenih DMLS proizvodnim postupkom, izrade funkcijskih struktura...
-
-
Razvoj konstrukcijskih principa temeljenih na mogućnostima FDM proizvodnog procesa
-
Mateja Jenkač U ovom radu opisana je aditivna proizvodnja općenito, s naglaskom na FDM (eng. Fused Deposition Modeling) tehnologiju proizvodnje, te važnost DfAM-a (eng.Design for Additive Manufacturing) u ranim fazama razvoja proizvoda kod proizvodnje aditivnim tehnologijama koje su temeljene na drugačijim principima od tradicionalnih metoda proizvodnje. Analizom postojećih proizvoda identificirano je 15 principa temeljenih na mogućnostima i karakteristikama FDM tehnologije proizvodnje. Opisan je...
-
-
Razvoj konstrukcijskog prijedloga naprave za vježbanje zgibova s prilagodljivim opterećenjem
-
Tin Vujnović Određen dio zdravstvenih tegoba koji uključuje bol u leđima povezan je s atrofijom (mišićna slabost) leđnih mišića, a čimbenici kao što su stil življenja i radne obaveze doprinose ovom deficitu. Pažljivim odabirom odgovarajućih vježbi mogu se prevenirati navedeni deficiti i poboljšati opća dobrobit pojedinca. Budući da je osnovna vježba leđnih mišićnih skupina zgib, konstrukcijsko rješenje za kontroliran i lako prilagodljiv način vježbanja zgibova uvelike bi omogućio...
-
-
Razvoj korisničkog sučelja prediktivnog održavanja za primjenu konvolucijske neuronske mreže
-
Tajana Lušetić Tema ovog diplomskog rada je razvoj grafičkog korisničkog sučelja za prediktivno održavanje. Prediktivno održavanje se sastoji od praćenja stvarnog mehaničkog stanja, radne učinkovitosti i drugih pokazatelja radnog stanja strojeva. Kako bi se mogli dijagnosticirati kvarovi strojeva, razvijene su razne metode od kojih su trenutačno najzanimljivije one koje su temeljene na podacima. Jedna od takvih metoda je konvolucijska neuronska mreža koja koristi matematičku operaciju...
-
-
Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora
-
Alen Lacković Cilj ovog diplomskog rada je razviti portalni manipulator s mogućnosti ručnog i automatskog načina rada. Za automatski su osmišljene dvije funkcije, paletizacija i lokalizacija objekata i sortiranje. Upravljanje se odvija pomoću Siemensovog PLC-a, napravljeno je i interaktivno sučelje na HMI-ju. Dvije osi manipulatora pogonjene su koračnim motorom, a treća os je pneumatski cilindar na koju je montirana pneumatska hvataljka za rukovanje predmeta. Za lokalizaciju objekata koristio se...
-
-
Razvoj mehaničkog i optičkog eksperimentalnog postava za ispitivanje tankih limova opterećenih na smicanje
-
Andrija Zaplatić Određivanje mehaničkih parametara materijala pri smičnom opterećenju od velike je važnosti za proizvodne industrije kod kojih se primjenjuje tehnologija oblikovanja deformiranjem. Sve većom primjenom numeričkih metoda u svrhu modeliranja i optimiranja konačnih proizvoda, raste potreba za definiranjem pouzdanijih parametara materijala kako bi se moglo što vjerodostojnije opisati elastoplastično ponašanje metalnih materijala. Postojeće metode mehaničkih ispitivanja na jednostavni...
-
-
Razvoj mehatroničkog modula za upravljanje kuta naginjanja i skretanja kotača robota
-
Nikola Stenić U sklopu rada je obrađena tema sve više rastuće tehnologije čija je primarna namjena povećanje
sigurnosti pri radu te olakšavanje prikupljanja informacija pri ispitivanjima. U radu je prikazan
nastanak konstrukcijske izvedbe lokomotornog sustava robota penjača za inspekciju stanja
ravne te zakrivljene površine. U uvodu su opisane karakteristične značajke robota penjača poput
načina ostvarivanja adhezije na površini te sustava za gibanje. Potom je provedena analiza
...
-
-
Razvoj metoda za podršku sljedivosti automatskim kreiranjem veza između komponenata sklopa
-
Alen Zubić Cilj ovoga rada je identificirati metode koje pružaju mogućnost automatskog prepoznavanja postojećih veza između komponenata sklopa iz CAD modela. CAD alat korišten tijekom ovoga rada je Siemens NX. Neke od metoda su direktno bazirane na geometrijskim relacijama kreiranim prilikom konstruiranja, a ostale se koriste drugim dostupnim CAD podacima kojima se pristupa pomoću API-a. Sve identificirane metode su detaljno objašnjene kroz rad, a prepoznavanje veza je bitno za podršku...
-
-
Razvoj mikrohvatača pogonom od NiTi memorijske žice
-
Karlo Kerto Grbić Sve intenzivniji razvoj različitih područja vezanih uz sofisticirane industrijske procese na mikrorazini postavlja nove zahtjeve na konstrukcije visoke preciznosti i točnosti. Zbog toga se javljaju potrebe za razvojem takvih mikrohvatača kod kojih je zračnost eliminirana u najvećoj mogućoj mjeri. U tu svrhu mogu poslužiti mehanizmi s podatljivim zglobovima. Kroz rad je dan pregled postojećih područja primjene mikrohvatača te njihova uloga u sferi mikrosustava. S obzirom na...
Paginacija
