Paginacija
-
-
Projektiranje fleksibilnih obradnih sustava
-
Igor Rožić Tema ovog rada su fleksibilni obradni sustavi. Fleksibilni obradni sustavi su obradni sustavi koji se sastoje od jednog ili više numerički upravljanih alatnih strojeva povezanih automatiziranim sustavom za rukovanje materijalom. Upravljanje fleksibilnim obradnim sustavima je automatizirano te se izvodi preko središnje upravljačke jedinice koja upravlja ostalim nadzornim računalima unutar sustava. U radu su opisane glavne značajke fleksibilnih obradnih sustava, te su navedene osnovne...
-
-
Projektiranje glavnog prigona za robotske obrade
-
Karlo Petek Robotski sustavi našli su svoju primjenu i u obradi odvajanjem čestica. U Laboratoriju za alatne strojeve dostupan je industrijski robot prikladnih karakteristika za navedenu aplikaciju kojemu trenutno nedostaje odgovarajući glavni prigon. U ovome radu prikazani su glavni problemi koji se javljaju kod robotske obrade te prednosti takve obrade. Također, dan je pregled prikladnih glavnih prigona za integraciju s industrijskim robotom u Laboratoriju za alatne strojeve. Odabrani glavni...
-
-
Projektiranje glavnog rebra riječnog broda za prijevoz tekućeg tereta
-
Juraj Rukavina U ovom radu je projektirano glavno rebro broda za prijevoz tekućeg tereta u unutarnjoj plovidbi. Analiziran je referentni model dimenzioniran prema pravilima Hrvatskog registra brodova te druge varijante koje su proizašle iz tog modela. Variranjem razmaka uzdužnjaka i okvira analiziran je utjecaj na pojedine konstrukcijske elemente. Naglasak u samoj analizi je na procjeni mase.
Nakon modeliranja i analiziranja referentnog modela napravljeno je redimenzioniranje konstrukcijskih...
-
-
Projektiranje helikoptera za potrebe hitne medicinske pomoći
-
Marko Špoljarić Kroz ovaj rad je prikazano konceptualno projektiranje s elementima preliminarnog projektiranja helikoptera. Prije samog procesa projektiranja napravljena je analiza prototipova helikoptera koji imaju istu namjenu. Kao rezultat su dobivene određene unutarnje i vanjske dimenzije prototipova i uz optimizacijske metode su otkriveni koji prototipovi bi mogli biti prikladni kao uzori za projektirani helikopter „Leonidas“. Treba spomenuti kako je na taj način napravljena i dobra priprema za...
-
-
Projektiranje hidrauličkog vibracijskog uređaja
-
Mario Toplak U završnom radu razmatra se problemtika iz područja hidrulike. U ovom zadatku potrebno je projektirati jedan hidraulički vibracijski uređaj namijenjen ispitivanju udobnosti vožnje u osobnom automobilu. Mehanički sustavi ponekad se podvrgavaju vibracijskim pobudama radi ispitivanja zamora ili dinamičkog ponašanja. Sustav koji se ispituje pričvrsti se za prihvatnicu uređaja koji generira vibracije (vibracijski uređaj, engl. shaker), a odzivi se mjere i analiziraju. Uređaj se...
-
-
Projektiranje hidrauličnog cjepača za ogrjevno drvo
-
Davor Biškup Tema ovog diplomskog rada je opis rada i konstrukcija inovativnog hidrauličkog stroja za cijepanje ogrjevnog drva. Na temelju provedene analize postojećeg stanja tržišta utvrđeno je da postoje razne varijante strojeva za cijepanje drva koji se međusobno razlikuju po svojim karakteristikama. Stoga je u radu dan pregled takvih strojeva dostupnih na tržištu na temelju kojeg je izrađen inovativni koncept stroja koji će se pokretati pomoću traktora. Opisane su sve potrebne komponente...
-
-
Projektiranje i PLC implementacija proporcionalno-rezonancijskog regulatora za dinamički sustav harmoničkih veličina
-
Damir Sušec U ovom radu je opisano projektiranje proporcionalno-rezonancijskog (PR) regulatora za dinamički sustav harmoničkih veličina. PR regulator je implementiran kao regulator struje za napajanje jednofazne izmjenične mikromreže, a zanimljiv je za AC pretvarače, jer daje beskonačno pojačanje na jednoj frekvenciji. Funkcionalnost PR regulatora potvrđena je detaljnim simulacijama.
Nadalje, opisan je princip rada i značajke Simatic S7-200 i S7-300 programibilnih logičkih...
-
-
Projektiranje i automatizacija projektiranja ventilacijskog sustava uredske zgrade u BIM okruženju
-
Marin Ljuban U okviru ovog diplomskog rada istražene su mogućnosti automatizacije projektiranja ventilacijskog sustava uredske zgrade u računalnom alatu Autodesk Revit korištenjem integriranog alata za vizualno programiranje Dynamo. Osim istraživanja mogućnosti automatizacije, detaljno su objašnjeni i osnovni pojmovi korišteni u BIM okruženju, a kasnije i napredniji koncepti implementacije algoritama za automatizaciju procesa. Time bi se trebalo omogućiti ubrzavanje implementacije BIM-a u...
-
-
Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila
-
Toni Fain Ovaj završni rad bavi se projektiranjem brodice koja će biti pogonjena pneumatski te
daljinski upravljana, ali će također biti sposobna raditi u autonomnom režimu rada. Rad
započinje opisivanjem dviju korištenih tehnologija, pneumatski pogonjena vozila te
autonomna vozila. Nadalje, će se dati jednostavan uvod o klasifikaciji brodova, njihovim
dijelovima te značajkama. Osim projektiranja same brodice, pristupit će se projektiranju
sustava za skretanje, gdje će se...
-
-
Projektiranje i implementacija digitalnih regulatora PID tipa za regulaciju temperature toplinske komore
-
Petar Šarac Ovaj rad predstavlja uvid u različite strukture PID regulatora te njihovu implementaciju na programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) FX5U-32MT/ESS tvrtke Mitsubishi Electric. U svrhu demonstracije regulacije temperature izrađena je modificirana maketa toplinske komore na kojoj se provode ispitivanja. Kako bi dobili informacije o dinamici toplinskog procesa najprije je snimljena prijelazna karakteristika temperature sa svrhom određivanja parametara procesa. Na osnovi snimljenih podataka...
-
-
Projektiranje i implementacija proporcionalno-integracijsko-derivacijskog regulatora za proces s aperiodskom dinamikom
-
Danijel Gotovac Regulacija temperature i protok fluida su često karakterizirani sporom aperiodskom dinamikom i mrtvim vremenom, i najčešće su modelirani uz pomoć sustava prvog reda s mrtvim vremenom (Engl. First-Order Process with Dead-Time, FOPDT). Da bismo dobili prikladniji modela procesa bez mrtvog vremena, FOPDT modela procesa se moţe aproksimirati vremenski-kontinuiranim PTn modelom procesa, karakteriziran istim nagibom (derivacija po vremenu) u točki infleksije aperiodskog odziva procesa. U...
Paginacija
