Paginacija
-
-
Predviđanje ponašanja pješaka u blizini pješačkih prijelaza namijenjena optimalnom upravljanju brzinom autonomnog vozila
-
Ana Bićanić Brojni zadaci niže razine autonomne vožnje mogu se smatrati u dobroj mjeri riješenima. Međutim, kada se radi o autonomnoj vožnji koja iziskuje neki oblik interakcije s drugim sudionicima u prometu, kao što su biciklisti i pješaci, još uvijek postoje značajni izazovi koje treba riješiti. S obzirom na kompleksnost zadatka, predviđanje ponašanja ostalih sudionika u prometu u sklopu upravljačke strategije autonomnog vozila od neophodne je važnosti za postizanje sigurne i udobne...
-
-
Predviđanje utroška energije uporabom vremenskih nizova
-
Matija Ostrunić Tema ovog rada je predviđanje utroška energije uporabom vremenskih nizova (serija). Vremenski niz ili serija jest slijed izmjerenih vrijednosti promatrane pojave realiziran u vremenskoj domeni tj. određenom vremenskom periodu. Cilj rada je izraditi predikcijski model pomoću kojeg će se moći predvidjeti buduća potrošnja energije, te iskoristiti tako generirano znanje za donošenje ispravnih odluka.
U prvom dijelu rada ukratko su opisani fundamentalni pojmovi vezani uz vremenske...
-
-
Predviđanje vremenskih serija primjenom umjetnih neuronskih mreža
-
Luka Kukurin Neuronske mreže moćan su statistički alat, utoliko da ih je možda i pogrešno tako nazvati. Pokazuju svoj puni sjaj tamo gdje tradicionalne metode statistike nailaze na zapreke. Jedan takav primjer su kaotični sustavi. U ovom radu istražujemo koliko dobro neuronske mreže mogu predvidjeti Glass-Mackey kaotični sustav koristeći dva modela neuronskih mreža – statičku i dinamičku neuronsku mrežu, te uspoređujemo njihove rezultate.
-
-
Pregled ISO normi za izradu uređaja za trošenje implantata kuka
-
Karla Radić Zamjena zgloba kuka sastoji se od zamjene zgloba implantatom koji je sposoban proizvesti istu funkcionalnost. Kako bi implementacija bila uspješna važno je ujediniti biokompatibilnost i slabo trošenje materijala. Osobitu pozornost pridodana je tribološkom ponašanju biomaterijala. Analizirane su ISO norme koje ispituju trošenja materijala. Najvažnija je BS ISO 14242 koja se sastoji od četiri dijela i opisuje trošenje proteze zgloba kuka. Nakon više od 50 godina evolucije, što se...
-
-
Pregled i razvoj dodatnih materijala za MAG zavarivanje
-
Josip Bilandžija U teroretskom dijelu rada opisan je MAG proces zavarivanja od razvoja samog procesa, preko parametara,načina prijenosa metala, zaštitnih plinova i na kraju dodatnih materijala. Poseban naglasak je stavljen na primjenu zaštitnih plinova ovisno o načinu prijenosa metala u električnom luku te na dodatne materijale ovisno o zaštitnom plinu/mješavini i osnovnom materijalu kod kojeg se primjenjuju. Nakon teoretskog dijela rada usljedio je eksperimentalni.
U eksperimentalnom dijelu rada...
-
-
Pregled metoda održive proizvodnje kao dijela društveno odgovornog poslovanja
-
Davor Pirović Neprekidnom razvitku čovječanstva gotovo da se i ne vidi kraj. Posljedice toga su i sve veće uništavanje i zagađivanje prirode kao i potrošnja neobnovljivih izvora energije. Ponude rješavanja ovog problema su zapravo vrlo jednostavne: ili trebamo promijeniti današnji način razvoja ili nam preostaje da se prilagodimo. Ovaj rad ne razmatra drugu opciju kao izbor, te je usmjeren na prikazivanju ideja kojima je moguće smanjiti utjecaj čovjekova djelovanja u sektoru industrije. Uz...
-
-
Pregled metode povezivanja rotorske i statorske mreže u proračunskoj mehanici fluida za simulacije turbostrojeva
-
Luka Balatinec Ubrzan napredak računalne dinamike fluida (RDF) omogućio je nadilaženje jednostavnih zadataka te prelazak na složenije probleme poput turbostrojeva. Zbog složenosti turbostrojeva, često se uvode pojednostavljenja geometrije s ciljem smanjenja vremena trajanja simulacije. Pojednostavljenja je takoder moguće provesti primjenom adekvatnih stacionarnih simulacija za modeliranje gibanja unutar domene. Kako bi se omogućila komunikacija izmedu dijelova domene s različito definiranom...
-
-
Pregled opreme i postupaka zavarivanja polietilenskih cijevi
-
Nika Jagodić Polietilen kao jedan od najčešće korištenih materijala u svijetu služi i za proizvodnju cijevi. U teorijskom dijelu ovog završnog rada opisana je proizvodnja polietilenskih cijevi ekstruzijom koje zbog svojih prednosti imaju široku primjenu. Objašnjena je njihova podjela i područja primjene. Opisano je zavarivanje cijevi s naglaskom na najčešće korištene postupke sučeljeno zavarivanje grijaćom pločom i zavarivanje pomoću elektrofuzijske spojnice. U eksperimentalnom dijelu...
-
-
Pregled postupaka i opreme za toplinsku obradu u Republici Hrvatskoj
-
Ivan Barać Izborom opreme i postupaka za toplinsku obradu značajno se utječe na svojstva i cijenu strojnih dijelova i alata, te na konkurentnost ovog industrijskog sektora. Do sada nije u Republici Hrvatskoj sustavno analizirana primjena postupaka toplinske obrade i postojećih proizvodnih kapaciteta za ovu obradu. Stoga je cilj rada bio istražiti primjenu postupaka i opreme za toplinsku obradu u Republici Hrvatskoj. Istraživanje je provedeno po županijama kako bi se što bolje dobio uvid u...
-
-
Pregled postupaka oblikovanja deformiranjem korištenjem robota
-
Vinko Legin U ovom radu će se pobliže opisati tehnologija oblikovanja metala deformiranjem pomoću robota. Prvi dio rada obuhvaća teoriju u kojem će se definirati načini korištenja robota, klasificirati postupci oblikovanja metala deformiranjem pomoću robota, opisati će se utjecajni parametri u samom procesu te će se navesti prednosti i nedostatci postupka. Drugi dio rada se sastoji od proračuna osnovnih parametara oblikovanja metala deformiranjem pomoću robota za predmet jednostavne...
-
-
Pregled prikupljanja komunalnog otpada u gradu Zagrebu
-
Magdalena Zovko U radu se analizira proces prikupljanja komunalnog otpada u gradu Zagrebu s aspekta utjecaja transporta na ukupnu održivost sustava. Proces prikupljanja otpada odvija se u cestovnoj infrastrukturi gradova tj. mrežama transportnih puteva, pa je logično rješenje primjena metoda rješavanja problema usmjeravanja vozila i korištenje pripadajućih algoritama.
U radu se prvo u poglavlju 2 prikazuju teorijske osnove optimizacije na mrežama, s detaljnijim pregledom metoda i algoritama koji...
-
-
Pregled različitih pristupa za procjenu mjerne nesigurnosti
-
Filip Fekonja Usporedno s napretkom industrije i tehnologije dolazi do potrebe za povećanjem točnosti iskazivanja karakteristika proizvoda kojima se bavi strojarska industrija, odnosno dolazi do potrebe za iznošenjem što preciznijeg opisivanja karakteristika tih predmeta, pa time i samih izmjera. Mjerenja se u industriji provode svaki dan, a njihova točnost se određuje s obzirom na propisane zahtjeve. U nekim slučajevima traži se niska točnost, dok neki iziskuju veoma visoku točnost izmjerenih...
Paginacija
