Paginacija
-
-
Filmski uparivač za proces prerade mlijeka
-
Tomislav Stošić Završni rad prikazuje konstrukciju cijevnog uparivača s padajućim filmom. Uređaj treba izvesti u jednom stupnju s mehaničkom termokompresijom supare. Analizira se potrošnja energije i potrebna ogrjevna površina uparivača. Određuju se optimalne temperature ogrjevnog medija (pare) i grijanog medija (mlijeka) u svrhu najmanjih pogonskih troškova. Proveden je termodinamički proračun i proračun čvrstoće. Rad sadrži radioničke crteže dijelova uparivača, sklopni crtež te shemu...
-
-
Filtriranje signala primjenom dinamičke neuronske mreže u regulaciji istrošenosti reznih alata
-
Sara Bešić Adaptivno vođenje alatnih strojeva prema istrošenosti reznog alata se, zbog nemogućnosti direktnog mjerenja stanja oštrice tijekom procesa obrade, oslanja na indirektno mjerenje signala povezanih s trošenjem i njihovu estimaciju kako bi se dobile informacije o stanju rezne oštrice u realnom vremenu. Unutar snimljenih signala obuhvaćeni su i oni signali koji nisu izravno povezani s procesom trošenja, a javljaju se prilikom obrade odvajanjem čestica. Pogreška estimacije neizbježna...
-
-
Fizikalni simulator PyBullet
-
Josip Kozumplik U ovom radu objašnjen je pojam fizikalnog simulatora, neizostavnog alata pri razvoju kompleksnih proizvoda poput robota. Nadalje, prikazani su primjeri primjene fizikalnih simulatora u različitim područjima robotike te su navedeni neki od dostupnih fizikalnih simulatora. Glavna tema ovog rada je fizikalni simulator PyBullet, temeljen na Python programskom jeziku, koji omogućuje analizu kolizija, simulaciju dinamike krutih i mekih tijela, rad s direktnom i inverznom kinematikom i...
-
-
Fizikalni simulatori za analizu robotskih sustava
-
Filip Šabić U ovom radu predstavljena je razlika između fizikalnih simulatora otvorenog koda i
komercijalnih simulatora. Napravljena je usporedna analiza te su opisane prednosti i mane
pojedinih fizikalnih simulatora. Nadalje, u drugom dijelu rada su izvedeni modeli robota
pokretanog kotačima i robota pokretanog nogama u PyBullet simulatoru te su za navedene
modele napisani programski kodovi za kretanje robota u fizičkom simulatoru s naglaskom na
praćenje linije, izbjegavanje prepreka i na...
-
-
Fizikalno - kemijska svojstva poliamidnog premaza
-
Franjo Dominković Završni rad sastoji se od teorijskog i eksperimentalnog dijela.
U teorijskom dijelu obrađeni su osnovni korozijski procesi koji napadaju čelične i druge konstrukcije. Opisane su metode zaštite od korozije kao što je zaštita prevlačenjem, izbor racionalnog konstrukcijskog materijala i drugi. Zaštita materijala organskim premazima je opširno prikazana s kratkim osvrtom na poliamidne premaze. Isto tako prikazani su premazi sa smanjenom emisijom hlapljivih spojeva koji slove za...
-
-
Fizikalno naparivanje tankih prevlaka na polikarbonat
-
Ante Matić Diplomski rad sastoji se od teorijskog i eksperimentalnog dijela. U teorijskom dijelu rada se objašnjava postupak fizikalnog (PVD - physical vapour deposition) i kemijskog (CVD - chemical vapour deposition) naparivanja, te njihove prednosti, nedostatci, područja primjene i trendovi razvoja. Detaljno je opisan postupak vakumske metalizacije na polimernim podlogama, kompletan vakumski sustav sa svim dijelovima i opremom, te prikazan vakumski sustav starije generacije na kojima su proizvedeni...
-
-
Fizikalno utemeljen pojednostavljeni model ćelije aktivnog metamaterijala
-
Daniel Krivačić U radu su analizirani i diskutirani rezultati dobiveni pojednostavljenim diskretnim modelom jedne ćelije aktivnog metamaterijala. Pretpostavljena je ćelija aktivnog metamaterijala geometrije pogodne za 3D ispis jednostavnim uređajem: cijev pravokutnog poprečnog presjeka koja je naizmjence isprekidana dvostrukim membranama. Izvedene su jednadžbe gibanja i odgovarajuće prijenosne funkcije za diskretni linearni dinamički model za cijev s dva para membrana i dva aktuatora...
-
-
Fizikalno-kemijska svojstva vodorazrjedivog premaza
-
Andrija Belošević Završni rad sastoji se od teorijskog dijela u kojem je dan prikaz metoda koje se koriste u zaštititi čelika od korozije. Također, zaštita premazima detaljnije je prikazana posebnim poglavljem nakon kojeg je napravljen osvrt na vodorazrjedive premaze.
U eksperimentalnom dijelu rada ispituju se fizikalno-kemijska svojstva vodorazrjedivih premaza. Eksperiment se sastoji od raznih ispitivanja, nakon kojih su prikazani rezultati i dana je analiza istih.
-
-
Fleksibilna energetska opskrba industrijske zone
-
Marko Sučić Zelena energetska tranzicija i energetska kriza donose nove izazove za energetski sustav Europske Unije koji naglašavaju potrebu za smanjenje uvozne ovisnosti i potpunom dekarbonizacijom energetskog sustava. Postizanje ciljeva donosi mnoge izazove. Potrebno je očuvati gospodarstvo te očuvati i unaprijediti dostupnost energije.
Ubrzana tranzicija uključuje sve veći broj postrojenja obnovljivih izvora energije priključenih na energetski sustav. Zbog stohastičke naravi...
-
-
Fleksibilni pneumatski manipulator
-
Matija Čmelješević Svrha ovog rada je prikaz pristupa projektiranju i izradi fleksibilnog pneumatskog manipulatora. Ovaj tip manipulatora pripada brzorastućem polju meke robotike. Cilj rada je na ovom primjeru pokazati prednosti meke u odnosu na konvencionalnu robotiku u određenim segmentima njezina djelovanja, a napose u području kolaborativnih robota.
Fleksibilni pneumatski manipulator je u biti jednostavna robotska ruka sastavljena od dva članka međusobno povezana aktuatorima na napuhavanje koji...
-
-
Fleksibilni rad vjetroparka s integriranom Carnotovom baterijom
-
Blaž Petric U ovom radu je razvijen model Carnotove baterije u MATLAB-u i Simulinku, te je projektirana vjetroelektrana snage 40-ak MW korištenjem programa WindSim. Cilj rada bio je simulirati integriranu proizvodnju električne energije iz vjetroelektrane s modelom Carnotove baterije kapaciteta 100 MWh kako bi se vršilo pohranjivanje energije kada je cijena električne energije niska i njena proizvodnja korištenjem Rankineovog ciklusa kada je cijena električne energije visoka.
Projektiranje...
-
-
Fleksibilni sustav za obradu elektroerozijom
-
Bruno Predovan U završnom radu se proučava razvoj obradnih sustava koji imaju sve veće zahtjeve za fleksibilnošću i autonomijom. Da bi se omogućio veći stupanj fleksibilnosti i autonomije obradnih sustava potrebno je ispuniti mnoge preduvjete. Iz tog razloga svakodnevno se susreću pojmovi kao što su digitalizacija obradnih sustava, inteligentni obradni sustavi, pametni obradni sustavi, virtualni obradni sustavi, digitalni blizanci. Potpuno automatizirani obradni sustavi su češći kod...
Paginacija
