Elektronička kontrola stabilnosti vozila za prijevoz tekućina

diplomski rad

• Naslov (engleski): Electronic stability control of liquid transport vehicles
• Autor: Lovro Meštrić
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-07-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu je obrađen aktivni ovjes makete teretnog vozila za prijenos tekućina. Rad
obuhvaća proračunski dio, konstrukcijski, simulacijski te eksperimentalni dio u kojem je
testirano izrađeno vozilo. U izradi je korišten Arduino Nano programibilni kontroler pomoću
kojeg se upravlja aktivnim ovjesom. Korišteni su i MPU 6050 senzori za mjerenje nagiba
vozila. Također je izrađena i pokretna traka pogonjena pomoću Nema 17 koračnog motora
pomoću koje se simulirala vožnja vozila na neravninama. Osim dinamičke obrađena je i statička
analiza ponašanja ovjesa vozila.

Sažetak (engleski)

In this thesis it was discussed about the active suspension of a cargo vehicle model for the
transportation of liquids. This thesis includes the computational, constructional, simulationally
and experimental part in which the model was tested. During the assembly of the vehicle an
Arduino Nano microcontroller was used alongside two MPU 6050 sensors which were used to
measure the angle of each suspension. At the end a conveyor belt was made using a Nema 17
stepper motor to simulate the movement of the vehicle without actually moving it. Alongside
the dynamical analysis, a statical analysis was also made.

• Ključne riječi: Aktivni ovjes; upravljanje; Arduino; senzor nagiba; pokretna traka
• Ključne riječi (engleski): Active suspension; control; Arduino; slope; conveyor belt
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:516852
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-07-11 10:17:14