Paginacija
-
-
Vizualizacija gibanja helikopterskog rotora uz interaktivno upravljanje
-
Augustino Šimić U radu je napravljen računalni model izoliranog helikopterskog rotora s krutim krakovima za zadano upravljanje u horizontalnom letu. Rješavanje jednadžbi provodi se kvazi-stacionarnom metodom za slučaj mahanja i zabacivanja, te primjenom teorije elementarnog kraka pri procjeni aerodinamičkih efekata. U modelu se nastojalo implementirati promjenu koeficijenta aerodinamičkih sila profila kraka u ovisnosti o uvjetima strujanja, te uzeti u obzir gubitak uzgona na vrhu kraka. Naglasak je...
-
-
Vizualizacija gibanja i upravljanja helikopterskim rotorom kao dopuna materijalima e - učenja
-
Igor Bogdanović Ovaj rad obuhvaća široki spektar aktivnosti i znanja implementiranih u jedan koncept. Sadrži pregled načina kako čovjek uči te metode e – učenja. Zatim prolazi kroz kinematiku i dinamiku helikopterskog rotora s posebnim naglaskom na vezano gibanje mahanja i zabacivanja. U nastavku se bavi CAD modeliranjem stvarne konstrukcije helikopterskog upravljačkog sustava u svrhu vizualizacije istog. Potom dolazi na red poglavlje vezano uz...
-
-
Vizualizacija informacija u procesu zaključivanja afektivnog robota
-
Lovre Skočić PLEA je afektivni robot razvijen na FSB-u, koji omogućava audio-vizualnu komunikaciju s korisnikom te putem video i audio analize prepoznaje emocije na korisniku. Prepoznaje 7 osnovnih vrsta emocija (sreća, tuga, ljutnja, iznenađenje, strah, gađenje i neutralnost) te prikazuje u postotku koliko je svaka od tih emocija dominantna u određenom trenutku. Analiza emocija se radi zasebno na temelju vizualne analize te na temelju audio analize, nakon čega se vrši multimodalna analiza i...
-
-
Vizualizacija izoploha u diskretnom N-dimenzionalnom prostoru primjenom programskog jezika Python
-
Ivan Prpić U ovom završnom radu prikazana je primjena Pythona kao objektno orijentiranog programskog jezika za izradu grafičkog korisničkog sučelja (engl. Graphical User Interface – GUI) koji omogućuje vizualizaciju izoploha zadanih u diskretnom N-dimenzionalnom prostoru. Budući da je izrada samog sučelja temeljena na objektno orijentiranoj paradigmi, u radu su opisani temeljni koncepti poput objekata, klase, atributa, metoda, nasljeđivanja, enkapsulacije i polimorfizma koji su primijenjeni,...
-
-
Vizualizacija ključnih pokazatelja uspješnosti u proizvodnom procesu
-
Ines Filipić Tema ovog diplomskog rada je vizualizacija ključnih pokazatelja uspješnosti u jednom proizvodnom procesu. Proizvodna poduzeća suočavaju se s izazovima koji se pojavljuju u složenim i dinamičnim proizvodnim sustavima, a za donošenje ispravnih i kvalitetnih poslovnih odluka potrebne su pouzdane informacije dobivene u stvarnom vremenu. Količina podataka eksponencijalno raste, ali njihova analiza i vizualizacija je znatno olakšana uz pomoć digitalnih tehnologija. U radu su objašnjeni...
-
-
Vizualizacija modela za izračun granične čvrstoće trupa broda primjenom programa otvorenog koda linaetal-fsb/d3v
-
Ivan Višak U radu je proširenjem programa otvorenog koda Lineateal-fsb/d3v koji je temeljen na Qt for Python tehnologiji, izrađen je Python modul koji primjenom OpenGL tehnologije omogućuje trodimezijusku (3D) vizualizaciju geometrijskih entiteta modela za proračun granične čvrstoće brodskog trupa. Modul omogućuje i prikaz rezultata proračuna uzdužne granične čvrstoće trupa broda modulom LUSA koji koristi inkrementalno itereativnu Smithovu metodu.
-
-
Vizualizacija projektnih građevnih blokova broda primjenom programa otvorenog koda linaetal-fsb/d3v
-
Tomislav Pavlović U ovom radu dan je pregled osnovnih karakteristika programa otvorenog koda linaetalfsb/d3v i metoda projektnih građevnih blokova blokova (eng. Design Building Blocks - DBB). U okviru rada izrađeni su Python moduli koji omogućuje 3D vizualizaciju pojedinih paluba i projektnih građevnih blokova broda unutar triangularizirane forme broda. Osim toga, omogućeno je i računanje volumnih karakteristika projektnih građevnih blokova, koji su omeđeni brodskom oplatom zadanom u triangualiziranom...
-
-
Vizualizacija rada konvolucijske neuronske mreže
-
Stjepan Vlahović U ovom radu će se razvijati modularna aplikacija za vizualizaciju aktivacije slojeva VGG16 konvolucijske neuronske mreže. Prvi dio rada obrađuje teoriju konvolucijskih neuronskih mreža te metode za vizualizaciju i razumijevanje konvolucijskih neuronskih mreža. Nakon toga slijedi dio koji objašnjava kodiranje aplikacije u programu Python. Na kraju se analiziraju rezultati modularne aplikacije, vizualizirani izlazni volumen slojeva konvolucijske neuronske mreže raspoređen u 2D prostoru.
-
-
Vizualizacija robotskog lica
-
Marko Šćurec Kao zadatak je potrebno izraditi računalni program koji vizualno prikazuje 'lice' robota, korištenjem vektorskih likova i animacija. Prikazani likovi i animacije pritom se temelje na ulaznim signalima koje program dobiva od robota s kojim je mrežno povezan.
Za mrežno povezivanje programa i robota koristiti će se standardni mrežni protokoli, pri čemu je programu pridodana uloga servera, tj. poslužitelja, koji se spaja s robotom, u ulozi korisnika.
-
-
Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata
-
Luka Orsag Ovaj rad bavi se problematikom prepoznavanja i lokalizacije objekata pomoću algoritama vizijskih sustava. Koristi se MS Kinect 3D kamera, PCL (Point Cloud Library) i fanuc M3iA/6a industrijski robot. U sklopu rada obrađeni su algoritmi za obradu 3D oblaka točaka u koje spadaju segmentacija (ravnina i cilindar), grupiranje (clustering) i određivanje značajki. Proučena je i implementirana TCP/IP komunikacija (Sockets) te Fanuc Karel programski jezik za upravljanje robotom.
-
-
Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota
-
Siniša Španić Ovaj rad načinjen je sa ciljem vizualnog prepoznavanja eMIR robota u njegovom radnom prostoru pomoću kamere montirane iznad radnog prostora. Informacije dobivene vizualno šalju se zatim preko virtualnog komunikacijskog kanala drugoj aplikaciji koja ih zatim prikaže. Glavni i pomoćni program napravljeni se u Qt programskom okruženju i korištenjem biblioteka za računalni vid OpenCV. Glavni program dohvaća slike s kamere montirane iznad radnog prostora, traži eMiR robota u zadanoj...
Paginacija
