Paginacija
-
-
Reducirani numerički model strujanja kroz cijevnu turbinu
-
Leo Pavletić U ovom radu su prikazane različite vrste hidrauličkih turbina u postrojenjima za proizvodnju električne energije. Analiziraju se njihove glavne karakteristike da bi se razumijelo u kojem području raspoloživih vodenih padova i protoka se mogu efikasno
koristiti. Također se razmatraju cijevne turbine za postrojenja koja koriste energiju plime i oseke te turbine-pumpe za postrojenja koja skladište energiju.
Prikazano je kako odabrati osnovne veličine cijevne turbine uz pomoć osnovnih...
-
-
Referentni etaloni za ispitivanje penetrantima
-
Antonio Golub Rad je podijeljen na dva dijela, teorijski i praktični dio.
U teorijskom dijelu su navedeni etaloni koji se koriste u penetrantskoj metodi ispitivanja, njihov način izrade, te su sistematizirani po značajkama penetrantskog sustava koje se utvrđuju i/ili procjenju pomoću tih etalona. U samom radu su navedeni čimbenici koji utječu na rezultate ispitivanja a podijeljeni su u dvije glave grupe, one koje možemo kontrolirati i one koje ne možemo kontrolirati.
U praktičnom dijelu je...
-
-
Referentni uzorci za ispitivanje penetrantima
-
Marko Stanec Rad se bavi problematikom izrade, korištenja i rukovanja referentnim uzorcima pomoću kojih se provode redovite provjere penetrantskih sustava s ciljem osiguravanja što veće razine pouzdanosti rezultata ispitivanja penetrantima. U prvom dijelu rada su objašnjene najbitnije značajke penetrantske metode te je dan pregled referentnih uzoraka koji se koriste u praksi, uz njihove značajke i načine izrade. U nastavku je opisan problem obnovljivosti provjere penetrantskih sustava na...
-
-
Registracija studenata na nastavi pomoću X-ica
-
Patrik Putanec Nakon objašnjenja ulaznih motivacija za ovu temu, ukratko je opisan uređaj koji bi mogao voditi evidenciju studenata pomoću X-ica. Dano je obrazloženje odabira čitača i prezentirane su sve potrebne komponente za izradu funkcionalnog uređaja. Zadaci uređaja su podijeljeni na manje cjeline te je opisan teorijski tijek programa. Projektiranjem pločice i pisanjem Arduino kôda izrađen je potpuno funkcionalni prototip. Konačno, dani su naputci za daljnji razvoj i unaprjeđenje sustava...
-
-
Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla
-
Lovro Tvrz U ovom diplomskog radu je opisan eksperimentalni postav elektrohidrauličkog vitla, njegovi glavni dijelovi i način rada. Vitlo se koristi na šumskom zglobnom traktoru za izvlačenje posječenih stabala iz šume. Regulacijom brzine vitla omogućuje se: precizno upravljanje vitlom što je ključno za sigurnost u radu, kontrolu opterećenja tijekom operacije izvlačenja, optimizacija procesa i zaštita opreme na stroju. U nastavku rada se govori o programskim alatima TwinCAT 3 koji služi...
-
-
Regulacija brzine vrtnje hidromotora
-
Ivica Gašparec Tema ovog diplomskog rada je regulacija brzine vrtnje hidromotora elektrohidrauličkog servosustava, pa se u svrhu toga proučava modul za regulaciju rotacijskog gibanja koji je izrađen za potrebe fakulteta. U uvodnom dijelu govori se općenito o elektrohidrauličkim servosustavima, vrši se usporedba sa drugim sustavima, njihovoj primjeni, prednostima i nedostacima takvih sustava. U drugom poglavlju navedene su osnovne komponente sustava, njihove karakteristike i princip rada. Također se...
-
-
Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a
-
Igor Mejaš U radu je obrađeno područje strojarske automatizacije, odnosno regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora primjenom PLC upravljačkog uređaja, te programska simulacija cijelog procesa regulacije. Regulacijski sustav se sastoji od hidrauličkog motora - objekta regulacije, hidrauličkog servoventila – izvršnog člana u regulacijskom krugu, inkrementalnog enkodera – senzora brzine vrtnje u povratnoj petlji, Beckhoff PLC uređaja - industrijskog računala koji obrađuje ulazne...
-
-
Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine
-
Ivo Cvjetković U ovom radu je razrađena regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine. Projektira se estimator brzine koji može uspješno zamijeniti senzor brzine u regulaciji brzine vrtnje. Estimator, na temelju poznatih parametara i strukture modela armature motora, mjernog signala struje i reference napona armature, precizno rekonstruira brzinu vrtnje motora. Za regulaciju elektromotornog pogona koristi se kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje s...
-
-
Regulacija brzine vrtnje pneumatskog motora
-
Klara Pejić Pogonski sustavi u većini slučajeva koriste električne motore za pogon, no pneumatski motori, također, imaju mnoge pozitivne značajke koje bi im čak mogle dati prednost pred električnim motorima u pojedinim sustavima. Ovaj rad prikazuje jedan regulirani pneumatski sustav, koji je u tom slučaju primjer jednog pneumatskog servosustava. U uvodu su dane neke osnovne usporedbe karakteristika električnog motora i pneumatskog. Dalje u tekstu objašnjen je općenito rad pneumatskog...
-
-
Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu
-
Kristian Mirt U ovom radu izvedene su dvije strukture upravljanja istosmjernim motorom s nezavisnom uzbudom: Klasična kaskadna struktura, te struktura zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu. Analitički izrazi za parametre regulatora klasične kaskadne strukture izvedeni su prema simetričnom optimumu, dok su izrazi za dualni regulator izvedeni prema optimumu dvostrukog odnosa. Opisana su oba načina podešavanja regulatora. U svrhu simulacijske analize postavljeni su odgovarajuči...
-
-
Regulacija brzine vrtnje vratila pogonjenog pneumatskim cilindrima
-
Dario Poznanović Ovaj diplomski rad obrađuje temu načina pretvorbe energije stlačenog zraka u kinetičku energiju brzine vrtnje vratila. U tu svrhu će biti izrađena maketa eksperimentalnog sustava koja sadrži električne i pneumatske komponente te ručno izrađene konstrukcijske dijelove. Brzina vrtnje će biti regulirana prema zadanim vrijednostima te ovisno o vanjskim poremećajima. Okretni moment se ostvaruje ekspanzijom zraka unutar cilindara koji su pričvršćeni na vratilo. Za usmjeravanje...
-
-
Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža
-
Teo Balen Tema ovog završnog rada je primjena metode najmanjih kvardata u identifikaciji elektro-hidrauličkog servo sustava. Da bi se postavio model zadanog sustava, mora se unaprijed pretpostaviti struktura modela. Kao objekt identifikacije uzet' je elektro-hidraulički servo sustav koji je detaljnije objašnjen. U radu je izveden algoritam temeljen na metodi najmanjih kvadrata koji obrađuje mjerene ulazne i izlazne signale, i time dobivamo matematički model sustava. Algoritam je dobiven...
Paginacija
