Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža

završni rad

• Naslov (engleski): Control of an electro-hydraulic servo system using neural networks
• Autor: Teo Balen
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-02-16, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Tema ovog završnog rada je primjena metode najmanjih kvardata u identifikaciji elektro-hidrauličkog servo sustava. Da bi se postavio model zadanog sustava, mora se unaprijed pretpostaviti struktura modela. Kao objekt identifikacije uzet' je elektro-hidraulički servo sustav koji je detaljnije objašnjen. U radu je izveden algoritam temeljen na metodi najmanjih kvadrata koji obrađuje mjerene ulazne i izlazne signale, i time dobivamo matematički model sustava. Algoritam je dobiven korištenjem programskog paketa MATLAB. Model elektro-hidrauličkog servo sustava sadrži veliki broj parametara koji su povezani sa svim značajkama sustava. Pošto su takvi sustavi nelinearni, određivanje matematičkog modela je vrlo složen zadatak. Za rješavanje takvog problema vrlo su učinkovite metode kao što je metoda najmanjih kvadrata. Osim dobivanja algoritma, u ovom radu prolazi se kroz teoretske osnove identifikacije sustava i metode najmanjih kvadrata, s gledišta automatske regulacije, ali isto tako i matematičkog gledišta. Cijeli rad zaključen je eksperimentalnom provjerom.

• Ključne riječi: identifikacija sustava; elektro-hidraulički servo sustav; metoda najmanjih kvadrata; nelinearni dinamički sustav
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:048720
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 00:32:06