Paginacija
-
-
Samobalansirajuće vozilo
-
Matija Herceg-Rušec Ovaj završni rad prikazuje način rada i postupak izrade samobalansirajućeg robota na dva kotača. Prikazan je način odabira aktuatora i upravljačkih komponenti te sama konstrukcija samobalansirajućeg robota. Nakon odabira komponenata i konstrukcijskog rješenja, pojašnjeno je kako stvoriti matematički model zadanog sustava te ga simulirati u programskom paketu MATLAB. Nakon što je simulacijom dokazano da se sustav može ustabiliti korištenjem odabranih komponenata, napisan je...
-
-
Samobalansirajući robot na dva kotača
-
Ivan Uroić U ovom završnom radu prikazan je razvoj i konstruiranje samobalansirajućeg vozila na dva kotača minimalističke konstrukcije. Nakon objašnjenja sustava, njegovih dijelova i primjene istih, definiran je matematički model sustava vozila. Razumijevanjem matematičkog modela, potrebnih komponenti i načina na koji oni međusobno funkcioniraju, provodi se realizacija projekta. Realizacija projekta zahtjeva odabir potrebnih komponenti, dizajniranje konstrukcije, izrada programskog rješenja...
-
-
Samohodna sijačica trave na baterijski pogon
-
Ante Liović Tema ovog diplomskog rada bilo je koncipiranje i konstrukcija samohodne sijačice trave na baterijski pogon. Opisani su načini održavanja travnjaka, postojeći strojevi za vršenje sjetve, te su navedeni i opisani slični uređaji koje je moguće pronaći na tržištu. Pošto je uvjet da je uređaj pokretan istosmjernom strujom, navedene su i neke od baterija koje je moguće koristiti za pokretanje. Zatim je napravljena tehnička specifikacija, te su određeni ciljevi daljnjeg razvoja....
-
-
Samohodni portalni granik
-
Zvonimir Lipšinić Zadatak ovog diplomskog rada je konstruiranje samohodnog portalnog granika za podizanje nadogradnji na gospodarska vozila. Nadogradnja najveće dopuštene mase 1 t, ovijesi se pomoću nosive grede promjenjivih dimenzija prihvata o granik. Portalni granik ima mogućnost podešavanja visine mosta s 3,5 metara visine na 5 metara što za vrijeme transporta granika omogućava prolaz kroz vrata industrijskog pogona. U prvom dijelu rada se razmatraju konstrukcijska rješenja na tržištu te se...
-
-
Samopodesivi PID regulator zasnovan na adaptivnom Kalmanovom filtru i relejnom članu
-
Tomislav Kučiš Regulacija temperature je klasičan regulacijski problem, koji se vrlo često javlja u procesnoj tehnici. Ovakav projekt zahtijeva potrebna znanja iz područja kao što su modeliranje, simulacija i regulacija. Do parametara PI/PID regulatora dolazi se Takahashievom metodom dovođenja na rub stabilnosti, što se provodi pomoću dvopoložajnog regulatora (relejnog člana). Iz amplitude i frekvencije rubnih oscilacija, može se odrediti kritično pojačanje i period oscilacija, pomoću kojih se...
-
-
Samosklapajući origami roboti
-
Josip Roban Robotski sustavi u postali su standardni dio današnje tehnologije. Imaju vrlo široku primjenu u različitim industrijama i imaju mogućnost obavljati zadatke koji nisu primjereni za čovjeka. Naravno uz mogućnost obavljana takvih funkcija još su i vrlo brzi, precizni i imaju visoku ponovljivost. Sve te karakteristike zvuče vrlo dobro, no takvi sustavi generalno su vrlo skupi i ne mogu se primijeniti u svim okolinama. Iz tog razloga počinje istraživanje i razvoj sustava koji bi...
-
-
Samostabilzirajuća platforma s tri stupnja slobode gibanja
-
Martin Vugić Prilikom kretanja, odnosno hodanja, trčanja ili pri jednostavnom pomaku rukom, otežano je održavati predmet koji nosimo u horizontalnoj ravnini zbog samih pokreta ljudskog tijela koji se pri tome obavljaju. Primjerice, fotografima uvelike pomažu stabilizirajuće platforme (eng. gimbal) kod obavljanja njihovog posla zbog toga što će korištena kamera uvijek biti horizontalno postavljena bez obzira na pokrete koje rade ili u kojoj se poziciji nalaze kako bi kadar, pa u konačnici slika...
-
-
Samoutovarna traktorska prikolica za drvene trupce s gonjenim kotačima
-
Dario Hojsak Ovim radom napravljen je pregled uobičajenih izvedbi samoutovarnih traktorskih prikolica za drvene trupce tehničke kategorije R3 (zbroj najvećih tehnički dopuštenih osovinskih opterećenja prelazi 4500 kg, ali ne prelazi 21000 kg). Zatim smo definirali listu zahtjeva za samoutovarnu prikolicu i odabrani su projektni parametri zasnovani na analizi postojećih rješenja. Odabrano je najprikladnije rješenje prema kriterijima koji se odnose na eksploatacijske značajke, pouzdanost i...
-
-
Sastavljanje električne kočnice zollner A100
-
Nikola Šturlan Na električnoj kočnici za male motore su unutarnjim izgaranjem uočen je kvar. Kako bi se otkrilo o čemu se radi, sklop kočnice je rastavljen. Provedena je detaljna analiza dijelova koji bi mogli utjecati na rad kočnice kojom je ustanovljeno kako se radi o grešci na uzbudnom namotu i otežanom protjecanju rashladne tekućine kanalima za hlađenje kočnice. U sklopu završnog rada trebalo je: • Opisati ispitivanje motora s unutarnjim izgaranjem odnosno kočenje električnom kočnicom...
-
-
Satni proračun energetskih potreba za grijanje i hlađenje referentne zgrade za obrazovanje dizalicom topline
-
Petar Šagud U ovome radu se izračunava potreba toplinske energije za grijanje i hlađenje referentne zgrade za obrazovanje gotovo nulte energije (nZEB) te pokrivanje navedenih toplinskih potreba jednim od dva tipa dizalice topline, tip zrak-voda s inverterskom tehnologijom ili tip zrak-zrak (VRF).
U sklopu rada je predstavljen proračun za računanje toplinskog opterećenja u zimskom i ljetnom periodu prema normi HRN EN ISO 52016-1:2017. Navedenim proračunom je napravljena satna analiza toplinskih...
-
-
Savijanje kompozitnih ploča opterećenih koncentriranim silama
-
Nika Jagodić U ovome radu analitički i numerički analizirano je savijanje kompozitne ploče uslijed koncentrirane sile u smjeru normale na ravninu ploče. Analitičkom metodom izvedena je jednadžba progiba koja je programirana u Matlab-u. Numerička analiza provedena je u programskom paketu Abaqus metodom konačnih elemenata na više načina. Uspoređeni su rezultati numeričke i analitičke analize za različite rasporede slojeva kompozitnog elementa i za različita hvatišta sile. Analizirana su...
Paginacija
