Paginacija
-
-
Razvoj 3D ispisanog prototipnog kalupa za maloserijsko injekcijsko prešanje
-
Vladimir Brnadić Unutar ovoga rada prikazan je razvoj prototipnog 3D ispisanog kalupa za maloserijsko injekcijsko prešanje. Postoji tendencija za sve brži razvoj proizvoda te njihovo testiranje i certificiranje, čime nastaje zahtjev za izradom proizvoda što sličnijih onima iz kasnije velikoserijske proizvodnje. To se postiže primjenom hibridnih kalupa koji sadrže polimerne kalupne umetke ugrađene unutar konvencionalnih kućišta kalupa. U ovome radu predstavljene su sve mogućnosti i prednosti brze...
-
-
Razvoj 3D tiskača
-
Mario Klasić U diplomskom radu je konstruiran i izrađen 3D tiskač sa grijanom komorom koji radi na principu taložnog očvršćivanja. Taložno očvršćivanje je jedan od postupaka aditivne proizvodnje, koji je najviše zastupljen kod niskobudžetnih 3D tiskača, jer za izradu takvog uređaja nisu potrebne skupe komponente ( kao što su kod SLS postupka laserska glava, kod PolyJet postupka UV svjetiljka itd.. ). Glavni nedostatci taložnog očvršćivanja su vidljivost tiskanih slojeva i manja...
-
-
Razvoj PLC sustava za upravljanje zalijevanjem biljaka i okolišnim varijablama plastenika
-
Matej Šlankovič Kroz ovaj rad, prikazano je softversko i hardversko rješenje automatizacije zaštićenoga prostora, konkretno plastenika za uzgoj biljaka. U uvodu je iznesen značaj i uloga zaštićenoga prostora te različiti mogući načini automatizacije istoga. Zatim se iznose i opisuju potrebne komponente automatiziranog sustava, te njihov značaj za biljke. Naglasak je na programibilnom logičkom kontroleru i senzorima čiji je rad detaljnije opisan. Za opisane komponente predložen je popis ...
-
-
Razvoj VTOL polu-autonomnog letećeg krila
-
Antiša Filimonović Leteće krilo predstavlja jednu od najnaprednijih letjelica. Razvoj ove letjelice ne bi bio moguć bez paralelnog značajnog napretka više grana znanosti – od razvoja informatičke tehnologije do naprednih tehnologija. Ovaj rad je napravljen sa svrhom da služi kao baza (razvojna platforma) budućim studentima za edukaciju te pruža dodatnu mogućnost razvoja vršenjem eksperimenata na ovakvoj robotskoj platformi u budućnosti. To podrazumijeva mijenjanje komponenata od same konstrukcije...
-
-
Razvoj adaptivnog sustava regulacije punjača baterije sa estimacijom napona otvorenog kruga
-
Antun Premec Baterijski sustavi se razvijaju u cilju povećanja mobilnosti i pouzdanosti uređaja. Kao i svaki drugi realni sustav, baterijski sustavi imaju neizbježne gubitke. Unatoč neizbježnosti pojave gubitaka njihov utjecaj je moguće smanjiti ili potpuno ukloniti. Cilj ovog rada je razvoj sustava koji ublažuju utjecaj spomenutih gubitaka tijekom procesa punjenja baterija kako bi se one mogle napuniti do maksimalnog nivoa punjenja. U radu je dan opis tehnologije elektrokemijskih baterija, kao i...
-
-
Razvoj algoritma za planiranje i analizu pokusa sa smjesama
-
Bruno Pešec Porastom potrebe za primjenom metodologije planiranja i analize pokusa porasla je i potreba za odgovarajućim programskim paketima. Kako bi se pokusi izvodili efikasno odgovarajući programski paketi neophodan su alat. Razvoj komercijalnih programskih paketa okrenut je zadovoljavanju potreba industrijskog sektora, koji rijetko zahtjeva nestandardne planove pokusa. Naspram toga, znanstveno istraživački rad zahtjeva veći stupanj slobode u pristupu oblikovanja samih modela i planova pokusa....
-
-
Razvoj algoritma za procjenu visokocikličkog zamora iz stohastičke povijesti naprezanja u vremenskoj i frekvencijskoj domeni
-
Marko Matijević Ovaj rad bavi se analizom zamora materijala. Usmjeren je na tri metode brojanja ciklusa iz ASTM norme: metoda brojanja prelaska nivoa (engl. Level-Crossing Counting), metoda brojanja vrhova (engl. Peak Counting) te metoda brojanja raspona (engl. Range Counting). Ovim metodama se pojednostavljuju složene povijesti naprezanja različitih amplituda na niz jednostavnih ciklusa naprezanja konstantnih amplituda.
Na početku rada opisan je zamorni lom, Wöhlerova krivulja te S-N metoda...
-
-
Razvoj algoritma za procjenu visokocikličkog zamora metodom toka kiše
-
Eugen Kutleša Ovaj rad bavi se temom analize zamora materijala. Fokus rada je usmjeren na tzv. Rainflow metodu brojanja ciklusa (metoda „toka kiše“). Rainflow metoda jedna je od metoda kojima se pojednostavljuju složene povijesti naprezanja promjenjivih amplituda u niz jednostavnih ciklusa naprezanja konstantnih amplituda. Pojednostavljena povijest naprezanja omogućuje proračun zamora. U radu se razmatraju i uspoređuju četiri varijante Rainflow metode temeljene na različitom brojanju...
-
-
Razvoj algoritma za simulaciju potrošnje vode pri evaporativnom hlađenju podatkovnog centra
-
Antonio Merkaš Rad sadrži opis razvijenog algoritma za proračun potrošnje vode pri hlađenju podatkovnog centra. Pri tome je analiziran sustav hlađenja s mješalištem i adijabatskim hladnjakom kao ključnim dijelovima klimatizacijske jedinice. Izrađen je računalni algoritam u MATLAB-u koji je u mogućnosti provesti satnu dinamičku simulaciju hlađenja podatkovnog centra te potrošnje vode za hlađenje na bilo kojoj geografskoj lokaciji te za promjenjiva svojstva ovlaživača (definirana pomoću...
-
-
Razvoj analitičke i numeričke metode za statističku procjenu spektralnog zamora
-
Igor Ciganović U okviru ovog rada razvijena je analitička i numerička metoda za statističku procjenu spektralnog zamora. Proračuni u vremenskoj domeni računalno su zahtijevniji od proračuna u frekvencijskoj domeni, stoga su razvijene metode koja su temeljene na proračunima u frekvencijskoj domeni.
U prvom dijelu rada opisana je pojava zamornog loma, propagacija pukotine u materijalu, Wöhlerova krivulja i S-N metoda proračuna zamora materijala.
U drugom dijelu rada dan je opis načina...
-
-
Razvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata
-
Fran Šaban Uporaba optičkih metoda mjerenja pomaka postala je ključna pri mjerenju površinskih pomaka
predmeta sa složenom gemetrijom. Metoda koja je došla do velikog izražaja posljednjih godina je
korelacija digitalne slike. Korištenje te metode uz primjenu stereovizijskih sustava omogućilo je
precizno mjerenje pomaka. Kako bi stereovizijski sustav davao točne rezultate mjerenja, potrebno
je odrediti parametre kamera koje obavljaju mjerenje. To se postiže kalibracijom...
-
-
Razvoj automatizirane ekstrinzične kalibracije za "oko-u-ruci" robotske sustave
-
Tomislav Dražić Kalibracija robota i vizijskog sustava je postupak koji uspostavlja prostorni odnos između
robotske prihvatnice i vizijskog sustava. Ova kalibracija je neophodna za mnoge primjene koje
uključuju robotske sustave. Vizijski sustav snima sliku koja sadržava prikaz željenog objekta.
Računalo analizira sliku i određuje položaj objekta. Na temelju rezultata kalibracije, računalo
određuje poziciju u koju robotska prihvatnica mora doći kako bi uspješno rukovala objektom.
Tema...
Paginacija
