Razvoj aplikacije za kalibraciju stereovizijskog sustava primjenom modela konačnih elemenata

završni rad

• Naslov (engleski): Development of the stereovision calibration application using the finite element model
• Autor: Fran Šaban
• Mentor: Zvonimir Tomičević (mentor)
• Član povjerenstva: Krešimir Vučković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Severino Krizmanić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Lana Virag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; (Zavod za tehničku mehaniku); (Katedra za eksperimentalnu mehaniku); Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09-25, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Opće strojarstvo (konstrukcije)

Sažetak

Uporaba optičkih metoda mjerenja pomaka postala je ključna pri mjerenju površinskih pomaka
predmeta sa složenom gemetrijom. Metoda koja je došla do velikog izražaja posljednjih godina je
korelacija digitalne slike. Korištenje te metode uz primjenu stereovizijskih sustava omogućilo je
precizno mjerenje pomaka. Kako bi stereovizijski sustav davao točne rezultate mjerenja, potrebno
je odrediti parametre kamera koje obavljaju mjerenje. To se postiže kalibracijom stereovizijskog
sustava. U ovom je radu opisan razvoj aplikacije za kalibraciju CroCab u kojoj se kalibracija
stereovijskog sustava postiže preko globalnog pristupa kalibraciji sa mrežom konačnih elemenata.
Kalibracija je provedena nad umjetno generiranim slikama, te su prikazani rezultati i greška
kalibracije.

Sažetak (engleski)

The use of optical methods in strain measurement has become key when measuring strain of an
object with complex geometry. A method that has come to great prominence in recent years is
digital image correlation. The use of this method alongside the application of stereovision systems
enable accurate and simple displacement measurement. In order for the stereovision system to
provide accurate measurement results, it is necessary to determine the parameters of the cameras
that perform the measurement. This is achieved by calibrating the stereovision system. This paper
describes the development of the CroCab calibration application, in which the calibration of the
stereo system is achieved through a global calibration approach with a finite element network.
Calibration is performed on artificially generated images, and the results with the corresponding
error are presented.

• Ključne riječi: optičke metode mjerenja pomaka; korelacija digitalne slike; stereovizijski sustavi; kalibracija stereovizijskih sustava; aplikacija za kalibraciju stereovizijskih sustava; globalni prisup kalibraciji
• Ključne riječi (engleski): optical strain measurement; digital image correlation; stereovision systems; calibration of stereovision systems; application for calibrating stereovision systems; global approach to calibration
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:120430
• Projekt: Šifra: UIP-2019-04-5460; Naziv: Promatranje, identifikacija i kvantifikacija mehanizama mehaničkog oštećenja na kompozitima ojačanim staklenim vlaknima primjenom različitih metoda nerazornog ispitivanja; Naziv: Observation, identification and quantification of the mechanical damage mechanisms of glass fibre reinforced composites via multiple non-destructive testing methods; Kratica: FULLINSPECT; Voditelj: Zvonimir Tomičević; Pravna nadležnost: Hrvatska; Financijer: Hrvatska zaklada za znanost; Linija financiranja: Installation Research Projects
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: prijediplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-09-24 08:53:22