Paginacija
-
-
Projektiranje tokarilice za obradu drva
-
Darko Tušek Drvo je relativno lako obradiv prirodni materijal niske gustoće, nešto slabijih mehaničkih svojstava i slabije toplinske provodnosti. Zbog toga se može reći da drvo kao tehnički materijal ima dušu. U ovom radu prikazat će se osnovna svojstva drva kao i njihov utjecaj na proces obrade odvajanjem čestica. Obradit će se ključni dijelovi teorije rezanja drva kako bi se lakše razumjela konstrukcija samog alatnog stroja, tj. tokarilice za obradu drva. U sklopu teorije rezanja prikazat...
-
-
Projektiranje troosne glodalice za obradu drveta
-
Miroslav Mareković Današnji proizvodni sustavi su sustavi visokog stupnja automatizacije, te su prilagodljivi specifičnim zahtjevima kupaca. Povećana konkurencija na tržištu dopušta kupcima imati specifične zahtjeve u odnosu na proizvođača. Na zahtjeve za velikom fleksibilnošću i manjim serijama odgovorilo se višim stupnjem automatizacije i modularnim konceptima gradnje obradnih sustava, ali u korak s time i popratnim sadržajima kao što su CAD/CAM sustavi, koji olakšavaju korisniku da brzo i...
-
-
Projektiranje upravljačkog sustava 3D pisača s paralelnom kinematskom strukturom
-
Matija Čukman U ovom radu opisan je proces parametriranja posmičnih prigona 3D pisača s paralelnom
kinematskom strukturom. Parametriranje servo regulatora motora posmičnih prigona izvršeno
je pomoću upravljačkog sustava otvorene arhitekture LinuxCNC. U uvodnom dijelu rada
opisan je pojam 3D pisača i predstavljena osnovna podjela 3D pisača. Tema drugog dijela
jesu aditivna proizvodnja i tehnologije sa fokusom na 3D pisačima sa paralelnom
kinematskom strukturom koji koriste tehnologiju...
-
-
Projektiranje upravljačkog sustava automatiziranog regalnog skladišta
-
Dino Novak U ovom radu opisan je postupak projektiranja upravljačkog sustava automatiziranog regalnog skladišta. Opisani su glavni dijelovi sustava, uvedene su nadogradnje i nove funkcionalnosti u njegovom radu. Prikazane su i opisane komponente novog upravljačkog sustava. Upravljački sustav temeljen je na programabilnom logičkom kontroleru Siemens S7-1214C i varijabilnom frekvencijskom pretvaraču Mitsubishi FR-E840. Napisan je PLC upravljački program korištenjem softverskog paketa za...
-
-
Projektiranje upravljačkog sustava posmičnih prigona 3D pisača velikog radnog volumena
-
Marko Ferenčak U ovom radu dan je kratak opis aditivne proizvodnje s većim naglaskom na proces taložnog očvršćivanja. Nakon toga dana je analiza problema 3D pisača velikog radnog volumena koji radi na principu taložnog očvršćivanja. Stroj je zatečen u neispravnom stanju i s ciljem njegove revitalizacije proveden je proračun i izbor servo motora kao zamjena za postojeće koračne motore. Promjenom motora potrebno je promijeniti njegove prihvate posmičnih prigona osi X i Y, dok je za Z os...
-
-
Projektiranje uređaja za realizaciju faznog prijelaza galija, indija, kositra i zinka
-
Stanko Škec Umjeravanje termometara vrši se pomoću uređaja koji mogu ostvariti određenu fiksnu točku. Temperaturne skale koje se koriste u znanosti i industriji su definirane serijom fiksnih točaka, koje su realizirane toplinskim uvjetom da čisti materijali ostvaruju istovremenost dviju ili triju faza. Dakle, najuspješniji odabir temperature fiksne točke je povezan s promjenom faze uključujući velike promjene stanja tvari npr. tekuće u kruto ili para u tekuće. Za promjenu stanja bez...
-
-
Projektiranje uređaja za stabilizaciju broda
-
Mateo Šego Cilj ovog rada je razviti učinkovit sustav stabilizacije plovila, koji koristi giroskopski uređaj za
smanjenje nagiba broda uzrokovano valovima ili bočnim silama. Zahtjevi koje stabilizator treba
ispuniti su da se amplituda kuta ljuljanja pri vanjskoj pobudi smanji za barem 50 % te da se
broj oscilacija ljuljanja broda od puštanja s određenog nagiba do amplitude ljuljanja od 2
stupnja također smanji za 50 %. Ideja rada je obuhvatiti postupak projektiranja, izrade
dinamičkog...
-
-
Projektiranje uređaja za usporedbeno umjeravanje termometara u kapljevitom dušiku
-
Nikola Praštalo Ovaj rad se bavi problematikom projektiranja uređaja za usporedbeno umjeravanje pri temperaturama od -195°C do -40°C. Materijali i toplinski proračun iz ovog rada napravljen je prema tim parametrima te je u tim uvjetima funkcionalan. Ovo je idejno rješenje i podložno je promjenama tijekom izrade. Kako bi ovaj projekt bila lakše realizirati spomenuti su razvoj umjeravanja u znanosti te današnje spoznaje iz tog područja.
-
-
Projektiranje, izrada i upravljanje pneumatskog manipulatora
-
Filip Vlahović Automatizirani pneumatski manipulator je stroj pogonjen stlačenim zrakom, a izrađen je u Laboratoriju za automatiku i robotiku, u svrhu edukacije studenata. Izrada manipulatora obuhvaća projektiranje, izradu i upravljanje manipulatora s dva stupnja slobode gibanja koji služi za prepoznavanje, prihvaćanje i premještanje obradaka u proizvodnji. Ostvarivanje stupnjeva slobode gibanja, prihvaćanje obradaka i konstantan dotok materijala osigurani su pneumatskim aktuatorima. Dovod zraka u...
-
-
Projektiranje, izrada i upravljanje troosnog antropomorfnog robota za igranje šaha
-
Leon Malnar Cilj ovog završnog rada je dati potpuno rješenje robota za igranje šaha koje obuhvaća konstruiranje, izradu mehaničkih dijelova, sklapanje, odabir i povezivanje adekvatnih senzora te povezivanje komponenti s upravljačkim sustavom. Ideja je da izrađeni robot mora na temelju poteza koje napravi njegov suparnik generirati najbolji potez i samostalno ga izvršiti. To igru čini interaktivnom i daje mogućnost igranja protiv računala uz pomicanje fizičkih figura kao protiv čovjeka. Kako...
-
-
Projektni indeks energetske učinkovitosti broda za prijevoz rasutog tereta
-
Davor Piljić U novije vrijeme, povećanje osviještenosti po pitanju zaštite okoliša i interes za razvoj tehnoloških rješenja koja bi doprinijela smanjenju ispuštanja štetnih plinova nije zaobišao ni brodograđevnu industriju. U fazi osnivanja broda potrebno je obratiti posebnu pozornost na energetsku učinkovitost broda. Veličina kojom se izražava takva učinkovitost naziva se projektni indeks energetske učinkovitosti (EEDI). Od 1. siječnja 2013. godine, novi brodovi moraju zadovoljiti...
Paginacija
