Projektiranje, izrada i upravljanje pneumatskog manipulatora

završni rad

• Naslov (engleski): Design, manufacturing and control of a pneumatic manipulator
• Autor: Filip Vlahović
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-09-26, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Temeljne tehničke znanosti; Automatika

Sažetak

Automatizirani pneumatski manipulator je stroj pogonjen stlačenim zrakom, a izrađen je u Laboratoriju za automatiku i robotiku, u svrhu edukacije studenata. Izrada manipulatora obuhvaća projektiranje, izradu i upravljanje manipulatora s dva stupnja slobode gibanja koji služi za prepoznavanje, prihvaćanje i premještanje obradaka u proizvodnji. Ostvarivanje stupnjeva slobode gibanja, prihvaćanje obradaka i konstantan dotok materijala osigurani su pneumatskim aktuatorima. Dovod zraka u pneumatske aktuatore regulira ventilski otok koji je preko relejnog modula upravljan upravljačkim uređajem Arduino Mega2560. Prepoznavanje prisutnosti obradaka izvodi se induktivnim senzorom koji preko tiskane pločice šalje signale Arduinu, temeljem kojih je ostvareno daljnje upravljanje cijelog stroja.

Sažetak (engleski)

The automated pneumatic manipulator is a machine driven by compressed air machine
manufactured in laobratory for automatic and robotics, for the purpose of education of students.
Production of a manipulator involves designing, creating and controling a two-stage motion
manipulator that serves to recognize, grip and move workpieces in production. The achievement
of degrees of freedom of movement, gripping of workpieces, and the constant flow of material are
ensured by pneumatic actuators. The air intake to pneumatic actuators is controlled via the relay
module by the Arduino Mega2560 control unit. Recognizing the presence of workpieces is carried
out by an inductive sensor that sends signals to the Arduino via the printed circuit board, based on
which further control of the whole machine is achieved.

• Ključne riječi: Pneumatski manipulator; pneumatski aktuator; mehatronički sustav; konstruiranje
• Ključne riječi (engleski): pneumatic manipulator; pneumatic actuator
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:314443
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-09-23 09:41:38