Paginacija
-
-
Razvoj automatiziranog procesa optimizacije profila turbinskih lopatica
-
Borna Šojat Računalna dinamika fluida (CFD, eng. Computational Fluid Dynamics) postala je neophodna u procesima optimizacije komponenti turbostrojeva. Smanjenje vremena potrebnog za konstrukciju i proračun rezultira nižom cijenom gotovog proizvoda. Brže pronalaženje optimalnog rješenja, a samim time i poboljšanje performansi te smanjenje mase gotovog proizvoda čine optimizaciju privlačnom za industrijsku upotrebu. Osim prethodno navedenih povoljnih svojstava računalne dinamike fluida, izrazito...
-
-
Razvoj automatskog algoritma za pronalazak receptora kod preklapajućih mreža u Foam-Extend softveru
-
Josip Katavić U ovom radu je opisana tehnika overset mreža korištena u foam-extend softverskom paketu, novorazvijeni algoritam za pronalazak interpolacijskog sloja, kao i teorija bočnog porinuća brodova s horizontalnog ležaja pomoću sustava zakretnih saonika. Tijekom nekoliko posljednjih desetljeća, tehnika overset mreža, poznata kao i tehnnika Chimera ili preklapajućih mreža, se razvija u području računalne dinamike fluida (RDF). Tehnika overset mreža, u postupku prostorne diskretizacije...
-
-
Razvoj bežičnog integriranog senzora vibracija temeljenog na tehnologijama Interneta stvari
-
Marin Vuksanović Ovaj rad prikazuje prednosti pametnih senzora u održavanju po stanju i tehnologija na kojoj rade. Definirane su potrebne funkcionalnosti pametnog senzora i gotova rješenja takvih sustava te je ispitana ideja izrade vlastitoga senzora koji će služiti praćenju stanja ležaja i njihove ispravnost u svrhu održavanja po stanju. Iznesen je idejni koncept vlastitog senzora te su analizirane sve komponente takvog uređaja. Nakon dokaza da je moguće sastaviti vlastiti pametni senzor prikazani...
-
-
Razvoj bicikla temeljenog na konstrukcijskim rješenjima za aditivnu proizvodnju
-
Petra Vukas Tema ovog rada je razvoj gradskog bicikla temeljenog na konstrukcijskim principima po kriterijima prihvatljivosti za aditivnu proizvodnju. Aditivna proizvodnja pruža mnoge mogućnosti oblikovanja konstrukcije, a velik dio njih nije moguće izraditi tradicionalnim načinima izrade. Korištenjem aditivne proizvodnje moguće je konstrukciji dati dodatne vrijednosti koje se bez nje ne bi mogle postići ili bi bile neopravdano skupe. U radu su, prema procesu razvoja proizvoda, obrađene četiri...
-
-
Razvoj bioinspiriranog zmijolikog robota
-
Matej Čarapina Razvoj i primjena radnih alata podrazumijevaju svrhovito proširenje i uvećanje individualnih ljudskih sposobnosti. Stoga se, prirodno, u alatima istodobno nalaze odrazi ljudima karakterističnih sposobnosti. Taj se čovječji odraz u alatima posebno vidi u evoluciji industrijskih manipulatora: od jednostavnih linearnih osiju, preko prvotne uvriježenosti pojedinačnih robotskih ruku, do kasnijeg razvoja dvorukih robota. No, humanocentričnost izvedbe alata ili stroja neće uvijek biti...
-
-
Razvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi
nuklearne elektrane u dekomisiji
-
Katarina Pavlić Dekomisija nuklearnih elektrana predstavlja veliki problem u Svijetu. Pojavljuju se problemi
kod načina zbrinjavanja nuklearnog otpada i rušenja građevinskih konstrukcija. U takvoj
opasnoj radnoj atmosferi od velike pomoći pokazali su se daljinski upravljani roboti. Zadatak
diplomskog rada bio je u suradnji s tvrtkom INETEC razviti mobilnu robotsku platformu na
koju se postavlja robotska ruka te koja bi služila za pomoć pri dekomisijskim radovima rezanja
cijevi i...
-
-
Razvoj daljinski upravljanog modula za nerazorno ispitivanje unutarnjeg zavara u donjem dijelu vakuumske posude
-
Vinko Majić Ovim diplomskim radom opisan je razvoj modula za ispitivanje zavara unutrašnje stijenke vakuumske posude u fuzijskom reaktoru ITER. Razvoj uređaja počinje istraživanjem sličnih proizvoda, sustava i patenata. Zatim slijedi definiranje zahtjeva proizašlih iz opisa traženih funkcija i stanja okoline. Popis funkcija koje modul obavlja naveden je u funkcijskoj dekompoziciji, zajedno s tokovima signala, energije i materijala unutar sustava. Funkcijama iz funkcijske dekompozicije pridružena...
-
-
Razvoj dentalne višečlane nadogradnje
-
Josip Vidović U završnom radu opisani su tipovi dentalnih nadogradnji te proizvodnja i upotreba nadogradnji u kontekstu suvremenih tehnologija. Raščlanjeni su dijelovi dentalnog implantološkog sklopa. Opisano je u kojim slučajevima se koriste dentalne višečlane nadogradnje te njihova podjela. Uspoređena su karakteristike brtvljenja i prijenosa sila ovisno o geometriji spoja nadogradnje i implantata. Prikazano je kako različiti oblici transgingivalnog segmenta nadogradnje utječu na zarastanje...
-
-
Razvoj edukacijskog seta za aditivnu proizvodnju temeljenog na FDM postupku
-
Ana Kapetanović Tema ovog rada je razvoj edukacijskog seta za aditivnu proizvodnju temeljenog na FDM (eng. Fused Deposition Modelling) postupku. Aditivna proizvodnja relativno je nova proizvodna tehnologija koja ima jedinstvene proizvodne mogućnosti i mogućnosti konstrukcijskog oblikovanja. Zbog novosti tehnologije, ali i aditivnog načina izrade proizvoda, novi korisnici često ne razumiju njezine mogućnosti i karakteristike. Cilj edukacijskog seta je razvoj fizičkih 3D modela koji će prikazivati...
-
-
Razvoj eksperimentalnog postava za ispitivanje potiska i adhezije cijevnih ventilatora
-
Karlo Brzica U diplomskom radu opisani su najčešće korišteni sustavi lokomocije i tipovi adhezijskih mehanizama robota penjača. Detaljnije je obrađena tematika adhezijskog mehanizma potiska u kombinaciji s negativnim tlakom. U diplomskom radu je razvijen eksperimentalni postav, proizveden aditivnom tehnologijom, čiji je cilj ispitivanje komercijalno dostupnih cijevnih ventilatora (eng. electric ducted fan, EDF) kao aktuatora za ostvarivanje adhezije potiskom u kombinaciji s negativnim tlakom. Kroz...
-
-
Razvoj fizikalnog modela mobilnog robota u Gazebo simulatoru
-
Domagoj Brnadić Svrha robotske neuronavigacije (u daljnjem tekstu RONNA) istraživanje je i razvitak inovativnih i konkurentnih robotskih sustava za neurokirurške primjene. Roboti u upotrebi su teški i stoga nisu idealni za preciznu navigaciju. Glavni cilj ovog rada je uspostaviti okvir koji ce omogućiti nastavak istraživanja mobilnosti RONNA-e. U sklopu ovog rada razvijena je i implementirana platforma za autonomnu navigaciju mobilnog robota s diferencijalnim pogonom. Implementacija algoritama za...
-
-
Razvoj i 3D ispis jezgre pješčanog kalupa za izradu naprave za pozicioniranje nosača motora vozila
-
Elvin Jerman Integracijom aditivne proizvodnje i lijevanja u pješčani kalup, u ovom radu, prikazan je postupak razvoja i 3D ispisa jezgre pješčanog kalupa za izradu naprave za pozicioniranje nosača motora vozila. Proces započinje definiranjem funkcije i zahtjeva naprave za pozicioniranje. Definiranim zahtjevima i funkcijom, započinje razvoj CAD modela naprave. Završetkom razvoja CAD modela, izabrani su željeni parametri ispisa FDM tehnologijom te se ispisala jezgra pješčanog kalupa. 3D...
Paginacija
