Paginacija
-
-
MIG zavarivanje aluminijskih legura primjenom dvostrukog pulsa
-
Fran Valenta Tema ovog rada je „MIG zavarivanje aluminijskih legura primjenom dvostrukom pulsa“. Rad je podijeljen u dva dijela, prvi dio je teorijski te drugi eksperimentalni. U teorijskom dijelu su opisana svojstva i značaj aluminija i aluminijskih legura s posebnim naglaskom na impulsni način prijenosa metala kod MIG postupka. Objašnjena je ukratko zavarljivost te primjena aluminija i njegovih legura te su navedeni i objašnjeni postupci zavarivanja koji se koriste za zavarivanje aluminijskih...
-
-
Maketa automatskog sustava za blisku obranu štićene platforme
-
Filip Hodak U radu je razvijena i implementirana umanjena maketa potpuno automatiziranog sustava za blisku obranu (engl. Point Defense System) namijenjenog za automatsku detekciju i praćenje pokretnih meta i njihovu „neutralizaciju“. U radu je najprije napravljen pregled postojećih automatiziranih sustava za blisku obranu te je dan primjer sustava Goalkeeper. Nakon toga je definiran sustav za praćenje pokretne mete temeljen na LIDAR senzoru, kao i sustav za detekciju i praćenje bliskih meta. Na...
-
-
Maksimiziranje korištenja otpadne topline iz industrijskih zona korištenjem ''Total Site'' metode
-
Valentino Kudeljan Ovaj je završni zadatak vezan za projekt CARBEN. "Carbon footprint reduction and energy efficiency via development an advanced tehniques for Total Site integration" je projekt koji se provodi na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu od 2014. godine teži postignućima koje će biti objašnjene u daljnjem tekstu. Cilj je bio povećati regeneraciju topline na tri odvojena mjesta korištenjem Total site metode i izračunati potencijal uštede energije i ekonomske pokazatelje štednje...
-
-
Mala aksijalna turbina organskoga Rankineovoga ciklusa
-
Šimun Kastrapeli Energetska kriza izazvana smanjenjem rezervi fosilnih goriva, dramatične fluktuacije njihove cijene, kao i problemi okoliša uslijed globalnog zatopljenja, su izazov za održivi razvoj čovječanstva. Stoga se u posljednjim desetljećima značajno povećalo zanimanje za korištenjem obnovljivih, srednje i niskotemperaturnih energetskih izvora kao što sunčeva energija, geotermalna energije, biomasa, toplinska energija mora i oceana, te otpadna toplina različitih inustrijskih postrojenja...
-
-
Malo solarno ORC postrojenje
-
Niko Primer U ovom radu se razmatra malo kogeneracijsko postrojenje sa proizvodnjom energije Organskim Rankineovim Ciklusom, pogonjeno paraboličnim solarnim kolektorom. Ukratko se obrađuje teorija i pozadina tehnologije solarnih kolektora, kao i tehnologije organskih Rankineovih procesa, sa naglaskom na Mikro-ORC tehnologiju. Unutar rada je i konstruirano postrojenje sa ciljem proizvodnje 1,1 kW električne i 8kw toplinske snage. Izvedeni su matematički modeli elemenata postrojenja. U završnom...
-
-
Malčer za traktore manje snage
-
Marcel Gojak Prikazani završni rad integrira cjelokupni postupak istraživanja, razvoja i konstruiranja uređaja za usitnjavanje trave i sitnijeg granja. U radu je napravljena analiza patenata i već postojećih proizvoda te njihovo vrednovanje. Funkcijskom strukturom se glavni problem podijelio na podfunkcije kojima su u morfološkoj matrici dodijeljeni mogući principi rješenja. Kombinacijom rješenja dobivena su 2 koncepta koja su vrednovana. Za odabrani koncept, napravljen je proračun i odabir...
-
-
Manipulator za povezivanje transportnih sustava
-
Bruno Paskutini U okviru ovog diplomskog zadatka opisan je postupak konstruiranja i implementacije manipulatorske stanice u sustav automatske montažne linije laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Glavni cilj projekta je jednostavnu zadaću rukovanja proizvodom, koju privremeno izvršava skupi inteligentni robot, ostvariti što jeftinijim i jednostavnijim automatskim sustavom, a sve u svrhu rasterećenja rada robota kako...
-
-
Manipulator za staklene ploče
-
Antonio Blažun Za potrebe manipuliranja velike količine stakla u postrojenju za izradu stolarije potreban je manipulator ovakvog tipa. Staklene ploče se moraju odrezati na pravilne dimenzije, za što se koristi CNC stroj, a nakon toga se bruse za što se koristi vertikalna brusilica. Zbog tih zahtjeva, ovaj manipulator ima mogućnost vertikalnog i horizontalnog pomaka ploča kao i njihovu rotaciju oko horizontalne ravnine. Upravljanje uređajem je preko ploče za daljinsko upravljanje.
Rad...
-
-
Manipulatorska ruka s vodenim topom i mehaničkom hvataljkom
-
Jasmin Juranić Zadatak ovog rada je konstruirati manipulatorsku ruku koja se koristi na robotiziranom vozilu. Manipulator ima višenamjensku primjenu, opremljen je hvataljkom, te s topom za vodu i pjenu za gašenje požara. U radu su prikazani koncepti manipulatora te daljnja razrada i konstrukcijska rješenja pojedinih dijelova odabranog koncepta. U proračunu je prikazano i dimenzioniranje nestandardnih dijelova, te izbor standardnih dijelova koji su korišteni u konstrukciji. Na kraju je napravljena...
-
-
Manipulatorska ruka za gusjeničarsko vozilo
-
Ante Pavković Konstantna ratna zbivanja u svijetu uzrokuju zakrčenost velike količine zemlje miniranim područjima, što čini zemljište neuporabljivim za razvoj infrastrukture. Kako bi se proces razminiravanja ubrzao te učinio sigurnim za čovjeka, počele su se razvijati kompanije koje izrađuju specijalizirana vozila za razminiravanje. Jedno od takvih vozila je MV-2 koje proizvodi DOK-ING, za koje je potrebno konstruirati manipulatorsku ruku za određene tehničke zahtjeve. Kroz rad je prikazan...
-
-
Mapiranje i unapređenje procesa uslužnoga poduzeća
-
Luka Dorić Ovaj završni rad opisuje pojam Lean, njegovo značenje i primjenu u uslužnim djelatnostima.
Iako je Lean filozofija poznata već dugi niz godina u proizvodnji, primjena ove menadžerske
filozofije nije toliko rasprostranjena u uslužnim djelatnostima. U prvom dijelu rada opisane su
teoretske osnove Lean-a u proizvodnji i prilagodba primjene na uslužne djelatnosti.
Zbog specifičnosti uslužnih djelatnosti, u radu su objašnjene razlike u odnosu na proizvodne
pogone, te različite...
-
-
Mapiranje karakterističnih točaka ljudskog lica koristeći strojno učenje te Blender programsku podršku
-
Petra Gregov Tema ovog rada je istražiti metode umjetne inteligencije za detekciju i mapiranje karakterističnih crta ljudskog lica te implementirati iste u python-u i Blender-u radi animacije 3D modela. Najefikasnija takva metoda su konvolucijske neuronske mreže koje precizno razlučuju obrasce na datim slikama. U prvom dijelu rada se razradio njihov princip rada te prikladne python biblioteke. Dok se u drugom dijelu rada opisao proces dodavanja i namještanja 3D modela, te način animiranja istih...
Paginacija
