Analiza mehanizama i naprava za hvatanje

završni rad

• Naslov (engleski): Analysis of mechanisms and devices for grasping
• Autor: Blaž Čačić
• Mentor: Tomislav Stipančić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-09-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu dana je teorijska osnova o hvataljkama, te njihovoj primjeni u robotici. Nadalje, rad se fokusira na različite vrste hvataljki, njihovu svrhu i primjenu u različitim industrijama. Hvataljke su ključna komponenta u automatizaciji procesa kao što su montaža, manipulacija predmetima, i ostalo. Objašnjeni su različiti načini hvatanja predmeta, uključujući stezanje, hvatanje silom, lijepljenje i ingresiju, te je prikazan statički proračun dvoprstne, troprstne i vakuumske hvataljke. Rad ima i praktični dio gdje je rješenje problema hvatanja predmeta rada malih dimenzija i osjetljivog materijala, riješeno pomoću tri vrste hvataljki.

Sažetak (engleski)

In this work, a theoretical foundation for grippers and their application in robotics is presented. Furthermore, the paper focuses on different types of grippers, their purpose, and their use in various industries. Grippers are a key component in the automation of processes such as assembly, object manipulation, and more. Various methods of object grasping are explained, including gripping, forceful grasping, adhesive and insertive methods, and a static analysis of two-fingered, three-fingered, and vacuum grippers is presented. The paper also includes a practical section where the problem of handling small-sized and sensitive materials is addressed, solved using three types of grippers.

• Ključne riječi: hvataljka; hvatanje; industrijski robot; izvršni članak
• Ključne riječi (engleski): gripper; grasping; industrial robot; effector
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:678529
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-09-26 09:54:15