Ispitivanje robotskog alata za bušenje kosti lubanje

završni rad

• Naslov (engleski): Testing of a robotic cranial bone drilling tool
• Autor: Ivan Kovačić
• Mentor: Marko Švaco (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-09-28, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Ljudska lubanja je složena koštana struktura koja štiti mozak te služi kao okvir lica. Sastoji se od 22 kosti.
Bušenje je postupak obrade odvajanjem čestica s ciljem izrade provrta. Izvodi se na alatnim strojevima, najčešće na bušilicama. Glavno gibanje je kružno kontinuirano, dok je posmično gibanje pravolinijski kontinuirano i izvodi se istovremeno s glavnim gibanjem.
Osjetljivo bušenje kosti lubanje predstavlja ključan aspekt kirurških zahvata na mozgu i lubanji (kraniotomija) koji zahtijevaju posebnu pažnju i preciznost. Ovaj rad istražuje parametre osjetljivog bušenja kosti lubanje s ciljem poboljšanja sigurnosti, smanjenja rizika i optimiziranja kirurških rezultata.

Sažetak (engleski)

The human skull is a complex bony structure that protects the brain and serves as the framework for the face. It consists of 22 bones.
Drilling is a material removal process used to create holes. It is performed on machine tools, most commonly on drills. The main motion is continuous and circular, while the feed motion is continuous and linear, performed simultaneously with the main motion.
Sensitive drilling of the cranial bones represents a crucial aspect of neurosurgical procedures on the brain and skull (craniotomy), demanding special attention and precision. This study explores the parameters of sensitive cranial bone drilling with the aim of enhancing safety, reducing risks, and optimizing surgical outcomes.

• Ključne riječi: lubanja; kranijalna kost; bušenje; kraniotomija
• Ključne riječi (engleski): skull; cranial bone; drilling; craniotomy
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:315050
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-09-22 10:49:42