prikaz prve stranice dokumenta Izrada topološki optimiranog robota
  Preuzmi
PDF 5.57 MB
završni rad
Izrada topološki optimiranog robota
2023. urn:nbn:hr:235:764574
Meštrić, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Meštrić, L. (2023). Izrada topološki optimiranog robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764574

Meštrić, Lovro. "Izrada topološki optimiranog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764574

Meštrić, Lovro. "Izrada topološki optimiranog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764574

Meštrić, L. (2023). 'Izrada topološki optimiranog robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 13.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764574

Meštrić L. Izrada topološki optimiranog robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 13.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764574

L. Meštrić, "Izrada topološki optimiranog robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764574

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:764574
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzrada topološki optimiranog robota
Naslov (engleski)Manufacturing of a topologically optimized robot
AutorLovro Meštrić
MentorPetar Ćurković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-03-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu je prikazana izrada robota s pet stupnjeva slobode gibanja koristeći topološku optimizaciju. Cilj je bio izraditi funkcionalan robot za obavljanje određenog zadatka te za ručno upravljanje. Pritom se fokus stavljao na topološku optimizaciju određenih dijelova robota. Za odabrane dijelove bilo je potrebno provesti topološku optimizaciju u pet odabranih softvera te nakon toga analizirati i usporediti međusobno rezultate koje je dao svaki softver te nakon toga odabrati najpovoljnije rezultate te ih izraditi pomoću 3D printera
Sažetak (engleski)
In this thesis it was shown the making of a five degree of freedom robot with the help of topology optimization. The goal was to make a fully functional robot that can do a repeating task and also allows manual control. The focus was mostly on the topology optimization of the chosen robot parts. For the chosen parts topology optimization was done in five softwares and after that the results were analyzed and compared to each other. After that the most suitable parts were chosen for 3D printing.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:764574
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-02-23 10:20:32