Projektiranje stezne naprave za mjerenje sila kod brušenja robotskim obradnim sustavima

završni rad

• Naslov (engleski): Design of workpiece clamping device with intergated triaxial dynamometer for robotic sanding applications
• Autor: Dominik Šoštarko
• Mentor: Miho Klaić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-03-02, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Proizvodno strojarstvo

Sažetak

Tema ovog završnog rada je projektiranje stezne naprave za mjerenje sila kod brušenja robotskim obradnim sustavima. U robotski prostor smještena je stezna naprava sa senzorom sile i ispitnim uzorkom na način da se robot s alatom za brušenje može orijentirati prema svim ispitnim površinama uzorka. Napravljen je i testiran tehnološki program za brušenje ispitnog uzorka u programskom jeziku RAPID. Na kraju je iznesen zaključak.

Sažetak (engleski)

Due to the high degree of flexibility in machining of parts with complex geometries, industrial robots are increasingly used, especially in grinding and polishing. A clamping device with a force sensor and a test sample was placed in the robot's workspace so that the robot with the grinding tool can orient to all test surfaces of the test sample. A technological program for grinding the test sample in the RAPID programming language was created and tested. Conclusion remarks were given at the end.

• Ključne riječi: brušenje; robotska obrada; CATIA; RoboDK; senzor sile
• Ključne riječi (engleski): griding; robot processing; CATIA; RoboDK; force measuring sensor
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:025500
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala; Smjer: Proizvodni smjer; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2022-02-25 16:05:00