Daljinsko upravljanje i nadzor pneumatskog manipulatora

diplomski rad

• Naslov (engleski): Remote control and monitoring of the pneumatic manipulator
• Autor: Anđelko Vico
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Mentor: Juraj Benić (komentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom zadatku opisana je obnova edukacijske radne stanice pneumatskog manipulatora. Opisan je koncept Interneta stvari, protokol Modbus TCP/IP i njihova primjena na radnu stanicu. Zatim je prikazan proces programiranja upravljačkog uređaja (PLC) stanice u Arduino jeziku. Naposljetku, opisana je konfiguracija Internet postavki i video nadzora kako bi se cijela radna stanica mogla upravljati i nadzirati preko razvijene web platforme CyberHydraulic.

Sažetak (engleski)

This work describes the renewal of a educational pneumatic manipulator station. The concept
of the Internet of Things, the Modbus TCP / IP protocol and their application to the pneumatic
station are also described. Afterwards, the process of programming the station's PLC in Arduino
language is shown. Finally, the configuration of Internet and video surveillance settings is
explained so that the entire station can be managed and monitored via the web platform
CyberHydraulic.

• Ključne riječi: Internet stvari; Modbus TCP/IP; pneumatika; Arduino; Raspberry Pi
• Ključne riječi (engleski): Internet of Things; Modbus TCP/IP; pneumatics; Arduino; Raspberry Pi
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:019866
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2021-07-07 10:38:30