Snimanje i analiza sila podatkovnom rukavicom

završni rad

• Naslov (engleski): Capture and analysis of forces with data glove
• Autor: Petar Novaković
• Mentor: Zoran Kunica (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-09-24, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Proizvodno strojarstvo

Sažetak

U svrhu povećanja produktivnosti tjelesnog rada i njegove ergonomske analize potrebno je ispitati metode rada. Podatkovnom rukavicom prikupljaju se autentični podaci o iznosu sila prilikom izvođenja rada. Na taj način dolazi se do važnih podataka i spoznaja o naravi pokreta, za ergonomsko oblikovanje radnih procesa i evoluiranje prema automatskom izvođenju pokreta. U ovome radu provedeno je nekoliko eksperimenata podatkovnom rukavicom s ciljem stjecanja uvida o iznosima i raspodjeli sila prilikom ručnih radnji prisutnih u procesima kao što su montaža i demontaža. Uz ostalo, dan je prijedlog nadogradnje podatkovne rukavice dodatnim senzorima kojima bi se proširile mogućnosti njezine primjene.

Sažetak (engleski)

In order to increase productivity of physical work and its ergonomic analysis, it is necessary to examine the work methods. The data glove collects authentic informations about force values while performing work. In this way, important data and insights into the nature of movement are obtained for the purpose of ergonomic design of the work process and evolution towards automatic execution of movement. In this paper, several data glove experiments were conducted with the aim of gaining insight into the amounts and distribution of forces during manual operations present in processes such as assembly and disassembly. Among other things, a proposal was made to upgrade the data glove with additional sensors that would expand the possibilities of its application.

• Ključne riječi: podatkovna rukavica; sila; studij rada; ergonomija; taktilni senzor; Arduino Uno; automatizacija
• Ključne riječi (engleski): data glove; force; work study; ergonomics; tactile sensor; Arduino Uno; automation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:206649
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-09-24 08:32:29