prikaz prve stranice dokumenta Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke
  Preuzmi
PDF 3.5 MB
završni rad
Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke
2019. urn:nbn:hr:235:260422
Šunjić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Šunjić, F. (2019). Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

Šunjić, Filip. "Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

Šunjić, Filip. "Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

Šunjić, F. (2019). 'Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

Šunjić F. Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 19.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

F. Šunjić, "Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovOblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke
Naslov (engleski)Design of a robotic manipulator for Rubic's cube solving
AutorFilip Šunjić
MentorPetar Ćurković (mentor)
Član povjerenstvaBojan Jerbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDubravko Majetić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Kasać (član povjerenstva)
Član povjerenstvaPredrag Ćosić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
U ovome radu dan je kratki pregled strukture Rubikove kocke, pregled označavanja dijelova i stranica, kao i pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika same kocke. Pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika polazišna su točka za algoritamske tehnike prikazane u radu. Kombinirajući algoritamske tehnike skupa sa strukturom same kocke izveden je set kriterija dizajniranja, koji je nadopunjen funkcionalnim potrebama. Na temelju tih kriterija izrađeno je više verzija modela. Od početnih, idejnih, modela, do konačnog modela, koji svojim dizajnom zadovoljava sve navedene kriterije i predstavlja funkcionalni robotski manipulator za rješavanje Rubikove kocke. U sve to dan je kratki pregled elektroničkih komponenti koje bi se mogle koristiti u razvitku ovog robotskog manipulatora.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:260422
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-09-27 11:48:18