prikaz prve stranice dokumenta Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke
  Download
PDF 3.5 MB
undergraduate thesis
Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke
2019. urn:nbn:hr:235:260422
Šunjić, Filip
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Šunjić, F. (2019). Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

Šunjić, Filip. "Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

Šunjić, Filip. "Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

Šunjić, F. (2019). 'Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 14 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

Šunjić F. Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2019 [cited 2024 November 14] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

F. Šunjić, "Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:260422

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleOblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke
Title (english)Design of a robotic manipulator for Rubic's cube solving
AuthorFilip Šunjić
MentorPetar Ćurković (mentor)
Committee memberBojan Jerbić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberDubravko Majetić (član povjerenstva)
Committee memberJosip Kasać (član povjerenstva)
Committee memberPredrag Ćosić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2019-09-26, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering (Construction)
Abstract
U ovome radu dan je kratki pregled strukture Rubikove kocke, pregled označavanja dijelova i stranica, kao i pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika same kocke. Pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika polazišna su točka za algoritamske tehnike prikazane u radu. Kombinirajući algoritamske tehnike skupa sa strukturom same kocke izveden je set kriterija dizajniranja, koji je nadopunjen funkcionalnim potrebama. Na temelju tih kriterija izrađeno je više verzija modela. Od početnih, idejnih, modela, do konačnog modela, koji svojim dizajnom zadovoljava sve navedene kriterije i predstavlja funkcionalni robotski manipulator za rješavanje Rubikove kocke. U sve to dan je kratki pregled elektroničkih komponenti koje bi se mogle koristiti u razvitku ovog robotskog manipulatora.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:260422
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-09-27 11:48:18