Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima

završni rad

• Naslov (engleski): The construction of a ball-on-plate system powered by pneumatic muscles
• Autor: Hrvoje Selak
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-03-03, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Zadatak ovog rada je izraditi nastavnu maketu sustava kuglice na ploči na kojoj će se moći eksperimentalno provjeravati napredni algoritmi regulacije. Nastavna maketa se sastoji od konstrukcijskih elemenata, dva antagonistička para pneumatskih mišića, dva proporcionalna ventila, zaslona osjetljivog na dodir i žiroskopa.

U zadatku je bilo potrebno odabrati senzore koji će se koristiti za mjerenje varijabli stanja, izraditi tiskanu pločicu sa kojom će se upravljati proporcionalnim ventilima i pneumatskim mišićima i rezultate eksperimentalno provjeriti na nastavnoj maketi.

Sažetak (engleski)

Theme of this thesis is to make a teaching model of the 'Ball and plate system', on which could be able to experimentally verify advanced control algorithms. Teaching model consists of construction, two antagonistic pair of pneumatic muscles, two proportional directional control valves, touchscreen and gyroscope.

In this thesis it needs to be chosen which sensors shall be used to measure different state variables, printed circuit board needs to be done which will be used to control proportional directional control valves and pneumatic muscles and results shall be experimentally checked on the teaching model.

• Ključne riječi: mehatronika; konstrukcija; pneumatski mišić; proporcionalni ventil; žiroskop; zaslon osjetljiv na dodir
• Ključne riječi (engleski): mehatronics; construction; pneumatic muscle; proportional directional control valve; gyroscope; touchscreen
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:439913
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 18:41:10