Upravljački sustav 8x8 borbenog vozila s više upravljivih osovina

završni rad

• Naslov (engleski): Steering system of 8x8 combat vehicle with multiple axles
• Autor: Karlo Gajski
• Mentor: Goran Šagi (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Opće strojarstvo (konstrukcije)

Sažetak

Cilj ovog završnog rada bio je konstruirati upravljački sustav za borbeno vozilo 8x8. U prvom
djelu završnog rada analizirane su moguće konfiguracije upravljanja, na temelju prednosti i
nedostataka odabrana je konfiguracija upravljačkog sustava. Odabrana je konfiguracija 8x8/6
odnosno upravljive su I., II. i IV. osovina. Potom je izrađen kinematički model vozila kod kojeg
je glavni kriterij bio što veće poklapanje s Ackermannovom geometrijom. Kod određivanja
kinematike bitno je poklapanje s Ackermannovom geometrijom kod manjih kutova zakreta jer
se tada vozilo kreće većom brzinom pa je bitno osigurati što manje klizanje i što veću stabilnost.
Nakon razrade kinematike određen je način prijenosa upravljanja između upravljačkih osovina.
Zbog samog način na koji će se vozilo koristiti i terena kojima će se kretati odabran je mehanički
način upravljanja koji pruža veću pouzdanost i robusnost.

Sažetak (engleski)

The aim of this final project was to design a control system for an 8x8 combat vehicle. In the
first part of the final project, possible control configurations were analyzed, and based on their
advantages and disadvantages, a control system configuration was selected. The chosen
configuration is 8x8/6, meaning that the I, II and IV axles are steerable. A kinematic model of
the vehicle was then developed, with the main criterion being the closest possible alignment
with Ackermann geometry. When determining the kinematics, it is crucial to match Ackermann
geometry at smaller steering angles, as the vehicle moves at higher speeds in these conditions,
so minimizing skidding and ensuring greater stability is essential. After developing the
kinematics, the method of transferring control between the steerable axles was determined.
Given the way the vehicle will be used and the terrains it will traverse, a mechanical control
method was chosen, providing greater reliability and robustness.

• Ključne riječi: Borbeno vozilo; upravljački sustav; Ackermannova geometrija
• Ključne riječi (engleski): Combat vehicle; steering system; Ackermann geometry
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:768244
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: prijediplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-09-19 14:06:50