prikaz prve stranice dokumenta Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova
  Download
PDF 1.69 MB
undergraduate thesis
Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova
2010. urn:nbn:hr:235:854925
Paskutini, Bruno
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Paskutini, B. (2010). Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:854925

Paskutini, Bruno. "Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:854925

Paskutini, Bruno. "Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:854925

Paskutini, B. (2010). 'Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 22 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:854925

Paskutini B. Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2010 [cited 2024 November 22] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:854925

B. Paskutini, "Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2010. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:854925

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleOblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova
Title (english)Design of a robotic station for parts storage
AuthorBruno Paskutini
MentorZoran Kunica (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2010-02-11, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U okviru ovog završnog rada opisano je rješenje integracije i realizacije robotske stanice, kao dijela montažne linije u laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Novom robotskom stanicom željelo se omogućiti posluživanje linije za sklapanje termoregulatora , tj. vršiti zamjena gotovih proizvoda s linije, poluproizvodima. Za proces izmjene proizvoda upotrijebljen je postojeći manipulator. Također, zadatak je obuhvaćao osmišljavanje načina isporuke i dopremanja proizvoda u radni prostor manipulatora. Za tu funkciju korištena je pomična traka montirana u sustav. Kako bi gibanje trake prilagodio zamišljenoj funkciji potrebno je bilo ugraditi dodatni senzor i tipku za pokretanje. U radu su dani sadržaji vezani uz oblikovanje i programiranje automatskih montažnih sustava. Opisani su svi dijelovi sustava i načini njihova vezivanja u funkcionalnu cjelinu. Cijeli model simuliran je u CATI-i V5 i realiziran u laboratoriju.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:854925
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 19:14:42