Robotski manipulator izrađen na 3D printeru

undergraduate thesis

• Title (english): 3D printed robotic manipulator
• Author: Kristijan Peter
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2017-03-03, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

U okviru ovog završnog zadatka bilo je potrebno projektirati i izraditi robotski manipulator sa električnim pogonom koji služi za premještanje jednostavnih predmeta unutar njegovog radnog prostora. Da bi se manipulator gibao u svom radnom prostoru bilo je potrebno izraditi odgovarajuću konstrukciju te pogonski u upravljački sustav.

Glavna prednost ovog robotskog manipulatora jest jednostavna konstrukcija na koju se mogu nadograditi dodatni senzori. Druga prednost mu je što uz upravljanje preko upravljačke palice(joysticka) ima mogućnost programiranja za različite zadatke, što znači da ne mora služiti samo za premještanje predmeta. Uz sve navedene prednosti može se navesti još prednost cijene izrade koja je vrlo niska, ali zbog toga ima i nedostatke.

Nedostatak ovakvog manipulatora je nemogućnost prenošenja predmeta većih masa, ima relativno grube pokrete, malih dimenzija i nestabilan je pri većim brzinama gibanja zbog djelovanja inercijskih sila.

• Keywords: Robot; Manipulator; Robotski manipulator; Električni manipulator; Servomotori; 3D printanje
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:746328
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2019-05-22 19:00:10