Regulacija hidrauličkog servosustava pomoću ugradbenog uređaja NI myRIO

undergraduate thesis

• Title (english): Control of a hydraulic system using the embedded device NI mvRIO
• Author: Klemen Govedić
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2015-09-21, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

Tema ovog završnog rada je izrada upravljačkog programa i grafičkog sučelja elektrohidrauličkog servosustava pomoću softverskog paketa LabVIEW. Ovaj program koristi terminologiju, ikone i ideje bliske znanstvenicima i inženjerima da bi opisao programske akcije. LabVIEW predstavlja vrlo moderan programski paket, a najčešće se koristi za testiranje, vizualizaciju, nadzor i implementaciju složenih sustava sa procijenjenim smanjenjem vremena razvoja. LabVIEW aplikacije se nazivaju virtualni instrumenti (VI) jer njihov izgled i rad imitira stvarne instrumente. Pri radu sa programom korisnikovo okruženje predstavljaju Front Panel i Block Diagram prozori. Front Panel je ono što korisnik vidi pri radu s mjernim sustavom, dok se u Block Diagram-u odvija programska obrada podataka. U radu je opisana izrada upravljačkog programa i grafičkog sučelja koji su predviđeni za eksperimentalnu provjeru na elektrohidrauličkom servosustavu. Upravljački program i grafičko sučelje provjereni su na laboratorijskom modelu elektrohidrauličkog servo sustava, koji je razvijen na Katedri sa strojarsku automatiku, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. S elektrohidrauličkim servo sustavom je povezan uređaj NI myRIO na kojem se izvršava upravljački program za upravljanje gibanja hidrauličkog cilindra primjenom proporcionalnog ventila. NI myRIO je laboratorijski uređaj namijenjen upravljanju, te omogućuje izvršavanje algoritma u stvarnom realnom vremenu. Za vizualizaciju i nadzor rada elektrohidrauličkog servosustava koristi se prijenosno računalo na kojem se nalazi grafičko sučelje.

• Keywords: Elektrohidraulički servosustav; LabVIEW; NI myRIO; regulacija sustava
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:619614
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2019-05-22 14:26:19